搬運機器人畢業(yè)設計說明書

1、畢業(yè)設計（論文）任務書 畢業(yè)設計（論文）任務書專業(yè) 機械設計制造及其自動化 班級 機械 072 姓名 ** 下發(fā)日期 2011-3-6題目 題目 搬運機器人的設計專題 專題主要內(nèi)容及要求內(nèi)容：研制一個能夠搬運直徑小于Φ50 的圓盤的移動機器人，以取代該工位重復的工人勞動。該搬運機器人的設計規(guī)格為：① 該機器人可在水平的導軌上移動，移動距離不小于 1.6 米，移動速度為 0.4 米/秒。② 該搬運機器人的工作空間為底面Φ1

2、米高 1 米的圓錐體；③ 該搬運機器人多采用步進電機和直流電機組成，整個系統(tǒng)的工作電源為220VAC；④ 系統(tǒng)的控制應用 PLC 或單片機作為控制核心(本設計只選型)；⑤ 設計的系統(tǒng)應好安裝，好搬運。要求：① ：搬運機器人的總體方案設計；② 搬運機器人的機構(gòu)設計及動力計算；③ 移動控制系統(tǒng)的設計；④ 翻譯英文文獻 3000 單詞左右；⑤ 完成 2 萬字左右的畢業(yè)論文或設計說明書明書； 主要技 主要技術參數(shù) 術參數(shù)抓重:20Kg 自由度

3、數(shù):5 坐標型式:圓柱坐標系 最大工作半徑：1600mm手臂最大中心高：1248mm 手臂運動參數(shù)進度及完成日期2011-3-8~2011-3-20 完成 3000 字以上的外文資料翻譯；2011-3-21~2011-3-23 篩選和準備各種資料；2011-3-24~2011-3-26 畢業(yè)設計實習；2011-3-27~2011-4-10 完成機器人總體方案設計，并且選擇出最佳方案；2011-4-11~

4、2011-4-25 完成機器人工作裝置總體設計；2011-4-26~2011-5-16 完成機器人主要部件數(shù)據(jù)的計算,并編寫設計說明書；2011-5-8~2011-5-24 完成機器人 CAD 圖及其各部件圖；2011-5-24 ~2011-5-30 完成設計說明書的編寫；2011-6-1 ~2011-6-17 完成設計說明書和 CAD 圖紙的修改；2011-6-18 ~2011-6-19 準備