機械外文翻譯--對1ps+4tps型混合工作機床在插補原理和方法的研究

1、 畢業(yè)設計(論文)外文資料翻譯系 部： 部： 機械工程系 專 業(yè)： 業(yè)： 機械工程及自動化 姓 名： 名： 學 號： 號： 外文出處： 外文出處： Third International Confe

2、rence On Natural Computation0-7695-2875-9/07© 2007 IEEE 附 件： 件： 1.外文資料翻譯譯文；2.外文原文。 指導教師評語：簽名： 年 月 日(用外文寫)附件 附件 1：外文資料翻譯譯文 ：外文資料翻譯譯文對 1PS+4TPS 1PS+4TPS 型混合工作機床在

3、插補原理和方法的研究 型混合工作機床在插補原理和方法的研究范守文，王小斌，師明全，黃鴻忠中國電子科技大學成都，四川，610054, 中華人民共和國摘要 摘要本文基于 4 dof 的 1PS ，設計了新型的混合工作機器 （HMT）＋4TPS 鍵入空間的混合機制和 a x－y 的工作臺。這一類型 HMT 與它的傳統(tǒng)相比有一些優(yōu)勢： 大的工作空間、較好的靈活度等等。可以實現(xiàn)倒轉(zhuǎn)的換置模型和倒轉(zhuǎn)的運動學模型的關(guān)閉。對應 H

4、MTs 運動控制的 CNC 方案是運動控制特性和基于傳統(tǒng)的數(shù)字控制機器的研究成果。即時的五軸插補器，它包括切削路徑計算，倒轉(zhuǎn)的換置分析模型，倒轉(zhuǎn)的運動學的分析模型和 PVT 插補模態(tài)，事實證明他們可以構(gòu)建。 通過切削路徑間隔計算和插補錯誤分析來證明以上方法的可行性和高效性。關(guān)鍵字： 混合的工作機床；計算機數(shù)字控制； 插補； 錯誤分析；切削1. 1. 介紹 介紹PMT 機床是 PM 機床中一個有創(chuàng)造力的應用實例，數(shù)字技術(shù)和計算機控制技術(shù)在

5、這個領域內(nèi)也得到廣泛使用。作為一種新型的工作機床， PMT 有簡單結(jié)構(gòu)，低成本，低的移動慣性、高速度、較好的靈活性、較高的技術(shù)要求的特點等。.PMT 使傳統(tǒng)的的數(shù)字機床更加完美，使它更適合對葉片，葉輪和螺旋槳等的表面的加工。然而，現(xiàn)有的 PMT，它只采用鉸鏈或者鏈約束的平行結(jié)構(gòu)，特別地被一些因素影響：比如連接器的位置和方向，移動的平臺對方向有限制能力。因此，它很難符合大多數(shù)數(shù)控機床對大的工作空間和加工困難而且復雜的表面的加工需求。為了要

6、解決這一個問題，研究員在探索新結(jié)構(gòu)上已經(jīng)做了很多努力。許多研究員開始關(guān)注（DOFs） PMTs 的少于 6 個自由度的結(jié)構(gòu)，特別是混合的工作機床（HMTs） [4]， PMT 的另一個重要的發(fā)展趨勢是 移動的 DOF 和旋轉(zhuǎn)的利用組合的機制個別地被實現(xiàn)的 DOF 。這個結(jié)構(gòu)不僅釋放 移動 控制和旋轉(zhuǎn)的控制之間的聯(lián)結(jié)，而且也有大工作空間和較好的結(jié)構(gòu)能力的特點。特別地，它能解決向前的運動學的位置和方位，因此它能很方便提供 NC 程