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1、共 27 頁(yè) 第 0 頁(yè)目 錄第一章 車床數(shù)控改造的總體構(gòu)思與技術(shù)方案.........................................................................................1.1 設(shè)計(jì)任務(wù)..................................................................................
2、......................................................1.2 總體方案的論證............................................................................................................................1.3 總體改造方案的確定..................
3、..................................................................................................1.4 機(jī)械部分的改造...............................................................................................................
4、.............1.5 數(shù)控部分的改造............................................................................................................................第二章 普通車床主要結(jié)構(gòu)的數(shù)控改造......................................................
5、.............................................2.1 數(shù)控系統(tǒng)........................................................................................................................................2.1.1 數(shù)控系統(tǒng)的選擇..................
6、...............................................................................................2.1.2 電氣控制原理.................................................................................................................
7、.....2.2 縱向(Z 向)進(jìn)給系統(tǒng)的改造 ....................................................................................................2.2.1 改造思路......................................................................................
8、.......................................2.2.3 縱向進(jìn)給切削力的確定......................................................................................................2.2.4 縱向進(jìn)給滾珠絲杠螺母副的計(jì)算和選型........................................
9、...............................2.2.5 實(shí)施步驟.............................................................................................................................2.3 橫向(X 向)進(jìn)給系統(tǒng)的改造....................................
10、................................................................2.3.1 改造思路.............................................................................................................................2.3.2 實(shí)施步驟...........
11、..................................................................................................................2.4 刀架....................................................................................................
12、............................................2.4.1 改造思路..............................................................................................................................2.4.2 實(shí)施步驟..............................
13、................................................................................................2.5 主軸傳動(dòng)系統(tǒng)與滑動(dòng)導(dǎo)軌的改造................................................................................................2.5.1 改造思路
14、..............................................................................................................................2.5.2 實(shí)施步驟....................................................................................
15、.........................................2.5.3 滑動(dòng)導(dǎo)軌.............................................................................................................................2.6 編碼器.....................................
16、.......................................................................................................2.6.1 改造思路...........................................................................................................
17、..................2.6.2 實(shí)施步驟..............................................................................................................................第三章 光柵尺安裝與調(diào)試......................................................
18、...................................................................3.1 光柵尺的安裝................................................................................................................................3.2 光柵尺的校正.....
19、...........................................................................................................................第四章 CA6140 數(shù)控改造步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì) ..........................................................................
20、....................共 27 頁(yè) 第 2 頁(yè)第一章 第一章 車床數(shù)控改造的總體構(gòu)思與技術(shù)方案 車床數(shù)控改造的總體構(gòu)思與技術(shù)方案本次改造的普通車床型號(hào)為 CA6140,長(zhǎng)度 750 毫米(如圖 2.1) 。數(shù)控改造主要包括傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械改造和數(shù)控裝置的設(shè)計(jì)。為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低成本,擬采用步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。通過(guò)控制縱、橫進(jìn)給系統(tǒng),保證改造后的車床具有定位、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、暫停等功能。為實(shí)現(xiàn)機(jī)床所要求的分辨
21、率,采用步進(jìn)電機(jī)經(jīng)齒輪減速再傳動(dòng)絲杠;為保證一定的傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性,盡量減小摩擦力,選用滾珠絲杠螺母副。圖 2.1 CA6140 車床實(shí)物圖1.1 設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)任務(wù)本設(shè)計(jì)任務(wù)是對(duì) CA6140 普通車床進(jìn)行數(shù)控改造。利用微機(jī)對(duì)縱、橫向進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制,縱向(Z 向)脈沖當(dāng)量為 0.01mm/脈沖,橫向(X 向)脈沖當(dāng)量為 0.005mm/脈沖,驅(qū)動(dòng)元件采用步進(jìn)電機(jī),傳動(dòng)系統(tǒng)采用滾珠絲杠副,刀架采用自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架。1.2 總體方案的論
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