畢業(yè)設(shè)計(jì)----車床的數(shù)控改造

1、<p><b>　　X X學(xué)院</b></p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書</b></p><p>　　課 題： 車床的數(shù)控改造 </p><p>　　子課題: </p&

2、gt;<p>　　同課題學(xué)生姓名: </p><p>　　專 業(yè) </p><p>　　學(xué)生姓名 </p><p>　　班 級

3、</p><p>　　學(xué) 號 </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p>　　完成日期 </p><p>　　CA6140車床的數(shù)控改造</p><p>&

4、lt;b>　　摘     要 </b></p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，一些高科技產(chǎn)品的出現(xiàn)及產(chǎn)品的大規(guī)模生產(chǎn)。普通車床已無法滿足需要，對數(shù)控機(jī)床的需求空前提高，但購買新的數(shù)控機(jī)床特別是大型數(shù)控機(jī)床費(fèi)用很高，常使許多用戶望而怯步，特別是像我國這樣的發(fā)展中國家資金有限。為了滿足需求我們對普通的車床進(jìn)行數(shù)控化改造。經(jīng)過近幾年的努力探索，經(jīng)驗(yàn)告

5、訴我們，對老機(jī)床實(shí)施數(shù)控化改造，不僅實(shí)用性能良好、周期短，而且可以節(jié)約大量資金。被改造的機(jī)床越大，所節(jié)約的資金也越多。</p><p>　　本文主要論述了普通車床改造的項(xiàng)目、步驟和需要進(jìn)行改造的主要部件。重點(diǎn)討論了CA6140機(jī)床的主軸系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)、絲杠、刀架以及導(dǎo)軌的改造。</p><p>　　關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床 數(shù)控改造</p><p><b>　　目

6、  錄</b></p><p>　　摘要  ........................................................................2</p><p><b>　　一、數(shù)控車床的簡介</b></p><p>　　1.數(shù)控機(jī)床的概述 .............

7、.....................................5</p><p>　　2.數(shù)控機(jī)床的工作原理 ...............................................7</p><p>　　3.數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢 ...............................................8</p><

8、p>　　二、數(shù)控機(jī)床的改造概述1.數(shù)控機(jī)床改造的必要性  ...........................................10</p><p>　　2.數(shù)控改造的步驟  .................................................11</p><p>　　3.數(shù)控系統(tǒng)的選擇 ..............

9、...................................13</p><p>　　4.數(shù)控改造中主要機(jī)械部件改裝探討 ..................................14</p><p>　　三、CA6140機(jī)床的數(shù)控改造1.CA6140的基本情況................................................15<

10、/p><p>　　2.CA6140數(shù)控改造  .................................................18</p><p>　　3.主傳動系統(tǒng)的改造  ...............................................20</p><p>　　4.進(jìn)給系統(tǒng)的改造 

11、; .................................................21</p><p>　　5.刀架的改造 ......................................................21</p><p>　　四、常見故障及排除方法  ..................................22<

12、;/p><p>　　致謝 ...................................................23</p><p>　　參考文獻(xiàn)  ...............................................24</p><p><b>　　一、數(shù)控車床的簡介</b></p>

13、<p><b>　　1.數(shù)控機(jī)床的概述</b></p><p>　　數(shù)控機(jī)床（Numerical Control Tools）是采用數(shù)字化信號，通過可編程的自動控制工作方式，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備運(yùn)行及其加工過程產(chǎn)生的位置、角度、速度、力等信號進(jìn)行控制的新型自動化機(jī)床。數(shù)控機(jī)床的計(jì)算機(jī)信息處理及控制的內(nèi)容主要包括：基本的數(shù)控?cái)?shù)據(jù)輸入輸出、直線和圓弧插補(bǔ)運(yùn)算、刀具補(bǔ)償、間隙補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償

14、和位置伺服控制等。一些先進(jìn)的數(shù)控機(jī)床甚至還具有某些智能的功能，如螺旋線插補(bǔ)、刀具監(jiān)控、在線測量、自適應(yīng)控制、故障診斷、軟鍵（SoftKey）菜單、會話型編程、圖形仿真等。數(shù)控機(jī)床的大部分功能對實(shí)時(shí)性要求很強(qiáng)，信息處理量也較大，因此許多數(shù)控機(jī)床都采用多微處理器數(shù)控方式。 </p><p>　　一般數(shù)控機(jī)床通常是指數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鏜銑床等，它們的下述特點(diǎn)對其組成自動化制造系統(tǒng)是非常重要的。 </p>

15、;<p><b>　?。?）、柔性高  </b></p><p>　　數(shù)控機(jī)床按照數(shù)控程序加工零件，當(dāng)加工零件改變時(shí)，—般只需要更換數(shù)控程序和配備所需的刀具，不需要靠模、樣板、鉆鏜模等專用工藝裝備。數(shù)控機(jī)床可以很快地從加工一種零件轉(zhuǎn)變?yōu)榧庸ち硪环N零件，生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短，適合于多品種小批量生產(chǎn)。 </p><p>　?。?）、自動化程度高 

16、; </p><p>　　數(shù)控程序是數(shù)控機(jī)床加工零件所需的幾何信息和工藝信息的集合。幾何信息有走刀路徑、插補(bǔ)參數(shù)、刀具長度和半徑補(bǔ)償；工藝信息有刀具、主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、冷卻液開/關(guān)等。在切削加工過程中，自動實(shí)現(xiàn)刀具和工件的相對運(yùn)動，自動變換切削速度和進(jìn)給速度，自動開/關(guān)冷卻液，數(shù)控車床自動轉(zhuǎn)位換刀。操作者的任務(wù)是裝卸工件、換刀、操作按鍵、監(jiān)視加工過程等。 </p><p>　?。?）、加

17、工精度高、質(zhì)量穩(wěn)定  </p><p>　　現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床裝備有CNC數(shù)控裝置和新型伺服系統(tǒng)，具有很高的控制精度，普遍達(dá)到1 rn，高精度數(shù)控機(jī)床可達(dá)到0.2 m。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)采用閉環(huán)或半閉環(huán)控制，對反向間隙和絲杠螺距誤差以及刀具磨損進(jìn)行補(bǔ)償，因而數(shù)控機(jī)床能達(dá)到較高的加工精度。對中小型數(shù)控機(jī)床，定位精度普遍可達(dá)到0.03mm，重復(fù)定位精度可達(dá)到0.0lmm。數(shù)控機(jī)床的傳動系統(tǒng)和機(jī)床結(jié)構(gòu)都具有很高

18、的剛度和穩(wěn)定性，制造精度也比普通機(jī)床高。當(dāng)數(shù)控機(jī)床有3～5軸聯(lián)動功能時(shí)，可加工各種復(fù)雜曲面，并能獲得較高精度。由于按照數(shù)控程序自動加工，避免了人為的操作誤差，因而同一批加工零件的尺寸一致性好，加工質(zhì)量穩(wěn)定。 </p><p>　?。?）、生產(chǎn)效率較高  </p><p>　　零件加工時(shí)間由機(jī)動時(shí)間和輔助時(shí)間組成，數(shù)控機(jī)床加工的機(jī)動時(shí)間和輔助時(shí)間比普通機(jī)床明顯減少。數(shù)控機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速

19、范圍和進(jìn)給速度范圍比普通機(jī)床大，主軸轉(zhuǎn)速范圍通常在 10～6000r/min，高速切削加工時(shí)可達(dá)15000r/min，進(jìn)給速度范圍上限可達(dá)到10～12m/min，高速切削加工進(jìn)給速度甚至超過30m /min，快速移動速度超過30～60m/min。主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動一般為無級變速，每道工序都能選用最有利的切削用量，空行程時(shí)間明顯減少。數(shù)控機(jī)床的主軸電動機(jī)和進(jìn)給驅(qū)動電動機(jī)的驅(qū)動能力比同規(guī)格的普通機(jī)床大，機(jī)床的結(jié)構(gòu)剛度高，有的數(shù)控機(jī)床能進(jìn)行強(qiáng)力

20、切削，有效地減少機(jī)動時(shí)間。 </p><p>　?。?）、具有刀具壽命管理功能  </p><p>　　構(gòu)成FMC和FMS的數(shù)控機(jī)床具有刀具壽命管理功能，可對每把刀的切削時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，當(dāng)達(dá)到給定的刀具耐用度時(shí)，自動換下磨損刀具，并換上備用刀具。 </p><p>　?。?）、具有通信功能  </p><p>　　現(xiàn)代數(shù)控機(jī)

21、床一般都具有通信接口，可以實(shí)現(xiàn)上層計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床之間的通信，也可以實(shí)現(xiàn)幾臺數(shù)控機(jī)床之間的數(shù)據(jù)通信，同時(shí)還可以直接對幾臺數(shù)控機(jī)床進(jìn)行控制。通信功能是實(shí)現(xiàn)DNC、FMC、FMS的必備條件。 </p><p>　　圖1 數(shù)控裝置的基本組成框圖</p><p>　　圖 1是數(shù)控裝置的基本組成框圖，其中1為加工零件的圖樣，作為數(shù)控裝置工作的原始數(shù)據(jù)，2為程序編制部分，3為控制介質(zhì)，也稱為信息載體，

22、通常用穿孔紙帶、磁帶、軟磁盤或光盤作為記載控制指令的介質(zhì)?？刂平橘|(zhì)上存儲了加工零件所需要的全部操作信息，是數(shù)控系統(tǒng)用來指揮和控制設(shè)備進(jìn)行加工運(yùn)動的唯一指令信息。但在現(xiàn)代CAD/CAM系統(tǒng)中，可不經(jīng)控制介質(zhì)，而是將計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的結(jié)果及自動編制的程序加以后置處理，直接輸入數(shù)控裝置。 </p><p>　　圖1中的4為數(shù)控系統(tǒng)，它是數(shù)控機(jī)床的核心環(huán)節(jié)。數(shù)控系統(tǒng)的作用是按接收介質(zhì)輸入的信息，經(jīng)處理運(yùn)算后去控制機(jī)床運(yùn)行。

23、按數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件構(gòu)成特征來分類，可分為硬線數(shù)控與軟線數(shù)控。傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)（即系統(tǒng)的核心數(shù)字控制裝置）是由各種邏輯元件、記憶元件組成的隨機(jī)邏輯電路，是采用固定接線的硬件結(jié)構(gòu)，數(shù)控功能是由硬件來實(shí)現(xiàn)的，這類數(shù)控系統(tǒng)稱之為硬件數(shù)控。 </p><p>　　數(shù)控系統(tǒng)的工作本體是加工運(yùn)動的實(shí)際執(zhí)行部件，主要包括主運(yùn)動部件、進(jìn)給運(yùn)動執(zhí)行部件、工作臺及床身立柱等支撐部件，此外還有冷卻、潤滑、轉(zhuǎn)位和夾緊等輔助裝置，存放刀具的刀

24、架、刀庫或交換刀具的自動換刀機(jī)構(gòu)等。對工作本體的要求是，應(yīng)有足夠的剛度和抗振性，要有足夠的精度，熱變形小，傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)要簡單，便于實(shí)現(xiàn)自動控制。</p><p>　　2.數(shù)控機(jī)床的工作原理</p><p>　　數(shù)控機(jī)床的工作原理是數(shù)控裝置內(nèi)的計(jì)算機(jī)對以數(shù)字和字符編碼方式所記錄的信息進(jìn)行一系列處理后，向機(jī)床進(jìn)給等執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出命令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)則按其命令對加工所需各種動作，如刀具相對于工件的運(yùn)動軌

25、跡、位移量和速度等實(shí)現(xiàn)自動控制，從而完成工件的加工。</p><p>　　3.數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢</p><p>　　為了滿足市場和科學(xué)技術(shù)發(fā)展的需要，為了達(dá)到現(xiàn)代制造技術(shù)對數(shù)控技術(shù)提出的更高的要求，數(shù)控未來仍然繼續(xù)向開放式、基于PC的第六代方向、高速化和高精度化、智能化等方向發(fā)展。 </p><p><b>　?。?）、開放式 </b><

26、;/p><p>　　為適應(yīng)數(shù)控進(jìn)線、聯(lián)網(wǎng)、普及型個(gè)性化、多品種、小批量、柔性化及數(shù)控迅速發(fā)展的要求，最重要的發(fā)展趨勢是體系結(jié)構(gòu)的開放性，設(shè)計(jì)生產(chǎn)開放式的數(shù)控系統(tǒng)，例如美國、歐共體及日本發(fā)展開放式數(shù)控的計(jì)劃等。 </p><p>　　(2)、基于PC的第六代方向 </p><p>　　基于PC所具有的開放性、低成本、軟硬件資源豐富等特點(diǎn)，更多的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家會走上這條道

27、路。至少采用PC機(jī)作為它的前端機(jī)，來處理人機(jī)界面、編程、聯(lián)網(wǎng)通信等問題，由原有的系統(tǒng)承擔(dān)數(shù)控的任務(wù)。PC機(jī)所具有的友好的人機(jī)界面，將普及到所有的數(shù)控系統(tǒng)。遠(yuǎn)程通訊，遠(yuǎn)程診斷和維修將更加普遍。 </p><p>　　(3)、高速化、高效化 </p><p>　　機(jī)床向高速化方向發(fā)展，可充分發(fā)揮現(xiàn)代刀具材料的性能，不但可大幅度提高加工效率、降低加工成本，而且還可提高零件的表面加工質(zhì)量和精度。超

28、高速加工技術(shù)對制造業(yè)實(shí)現(xiàn)高效、優(yōu)質(zhì)、低成本生產(chǎn)有廣泛的適用性。</p><p><b>　　(4)、高精度化 </b></p><p>　　精密化是為了適應(yīng)高新技術(shù)發(fā)展的需要，也是為了提高普通機(jī)電產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和可靠性，減少其裝配時(shí)的工作量從而提高裝配效率的需要。從精密加工發(fā)展到超精密加工（特高精度加工），是世界各工業(yè)強(qiáng)國致力發(fā)展的方向。其精度從微米級到亞微米級，乃

29、至納米級（<10nm），其應(yīng)用范圍日趨廣泛。超精密加工主要包括超精密切削（車、銑）、超精密磨削、超精密研磨拋光以及超精密特種加工（三束加工及微細(xì)電火花加工、微細(xì)電解加工和各種復(fù)合加工等）。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對超精密加工技術(shù)不斷提出了新的要求。新材料及新零件的出現(xiàn)，更高精度要求的提出等都需要超精密加工工藝，發(fā)展新型超精密加工機(jī)床，完善現(xiàn)代超精密加工技術(shù)，以適應(yīng)現(xiàn)代科技的發(fā)展。 </p><p>　　隨著

30、高新技術(shù)的發(fā)展和對機(jī)電產(chǎn)品性能與質(zhì)量要求的提高，機(jī)床用戶對機(jī)床加工精度的要求也越來越高。為了滿足用戶的需要，近10多年來，普通級數(shù)控機(jī)床的加工精度已由±10μm提高到±5μm，精密級加工中心的加工精度則從±3~5μm，提高到±1~1.5μm。 </p><p><b>　　(5)、高可靠性 </b></p><p>　　數(shù)控系統(tǒng)

31、的可靠性要高于被控設(shè)備的可靠性在一個(gè)數(shù)量級以上，但也不是可靠性越高越好，仍然是適度可靠，因?yàn)槭巧唐?，受性能價(jià)格比的約束。對于每天工作兩班的無人工廠而言，如果要求在16小時(shí)內(nèi)連續(xù)正常工作，無故障率P(t)＝99%以上的話，則數(shù)控機(jī)床的平均無故障運(yùn)行時(shí)間MTBF就必須大于3000小時(shí)。MTBF大于3000小時(shí)，對于由不同數(shù)量的數(shù)控機(jī)床構(gòu)成的無人化工廠差別就大多了，我們只對一臺數(shù)控機(jī)床而言，如主機(jī)與數(shù)控系統(tǒng)的失效率之比為10：1的話（數(shù)控的可

32、靠比主機(jī)高一個(gè)數(shù)量級）。此時(shí)數(shù)控系統(tǒng)的MTBF就要大于33333.3小時(shí)，而其中的數(shù)控裝置、主軸及驅(qū)動等的MTBF就必須大于10萬小時(shí)。 </p><p><b>　　(6)、智能化 </b></p><p>　　隨著人工智能在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的不斷滲透和發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的智能化程度將不斷提高，智能化的內(nèi)容包括在數(shù)控系統(tǒng)中的各個(gè)方面。 </p><p>

33、;　　（1）應(yīng)用自適應(yīng)控制技術(shù) </p><p>　?。?）引入專家系統(tǒng)指導(dǎo)加工 </p><p>　　（3）引入故障診斷專家系統(tǒng) </p><p>　　（4）智能化數(shù)字伺服驅(qū)動裝置 </p><p>　　綜上所述，由于數(shù)控機(jī)床不斷采納科學(xué)技術(shù)發(fā)展中的各種新技術(shù)，使得其功能日趨完善，數(shù)控技術(shù)在機(jī)械加工中的地位也顯得越來越重要，數(shù)控機(jī)床的廣泛應(yīng)

34、用是現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢。</p><p>　　二、數(shù)控機(jī)床的改造概述</p><p>　　1.數(shù)控機(jī)床改造的必要性</p><p>　　1. 微觀看改造的必要性</p><p>　　微觀上看，數(shù)控機(jī)床比傳統(tǒng)機(jī)床有以下突出的優(yōu)越性，而且這些優(yōu)越性均來自數(shù)控系統(tǒng)所包含的計(jì)算機(jī)的威力。</p><p>　　可以加工出傳

35、統(tǒng)機(jī)床加工不出來的曲線、曲面等復(fù)雜的零件。</p><p>　　由于計(jì)算機(jī)有高超的運(yùn)算能力，可以瞬時(shí)準(zhǔn)確地計(jì)算出每個(gè)坐標(biāo)軸瞬時(shí)應(yīng)該運(yùn)動的運(yùn)動量，因此可以復(fù)合成復(fù)雜的曲線或曲面。 </p><p>　　可以實(shí)現(xiàn)加工的自動化，而且是柔性自動化，從而效率可比傳統(tǒng)機(jī)床提高3～7倍。</p><p>　　由于計(jì)算機(jī)有記憶和存儲能力，可以將輸入的程序記住和存儲下來，然后按程序規(guī)

36、定的順序自動去執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn)自動化。數(shù)控機(jī)床只要更換一個(gè)程序，就可實(shí)現(xiàn)另一工件加工的自動化，從而使單件和小批生產(chǎn)得以自動化，故被稱為實(shí)現(xiàn)了“柔性自動化”。</p><p>　　加工零件的精度高，尺寸分散度小，使裝配容易，不再需要“修配”。</p><p>　　可實(shí)現(xiàn)多工序的集中，減少零件 在機(jī)床間的頻繁搬運(yùn)。</p><p>　　擁有自動報(bào)警、自動監(jiān)控、自動補(bǔ)償?shù)榷?/p>

37、種自律功能，因而可實(shí)現(xiàn)長時(shí)間無人看管加工。</p><p>　　由以上五條派生的好處。如：降低了工人的勞動強(qiáng)度，節(jié)省了勞動力（一個(gè)人可以看管多臺機(jī)床），減少了工裝，縮短了新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn)周期，可對市場需求作出快速反應(yīng)等等。</p><p>　　以上這些優(yōu)越性是前人想象不到的，是一個(gè)極為重大的突破。此外，機(jī)床數(shù)控化還是推行FMC（柔性制造單元）、FMS（柔性制造系統(tǒng)）以及CIMS（計(jì)算機(jī)

38、集成制造系統(tǒng)）等企業(yè)信息化改造的基礎(chǔ)。數(shù)控技術(shù)已經(jīng)成為制造業(yè)自動化的核心技術(shù)和基礎(chǔ)技術(shù)。</p><p>　　2 宏觀看改造的必要性</p><p>　　宏觀上看，工業(yè)發(fā)達(dá)國家的軍、民機(jī)械工業(yè)，在70年代末、80年代初已開始大規(guī)模應(yīng)用數(shù)控機(jī)床。其本質(zhì)是，采用信息技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)（包括軍、民機(jī)械工業(yè)）進(jìn)行技術(shù)改造。除在制造過程中采用數(shù)控機(jī)床、FMC、FMS外，還包括在產(chǎn)品開發(fā)中推行CAD、CA

39、E、CAM、虛擬制造以及在生產(chǎn)管理中推行MIS（管理信息系統(tǒng)）、CIMS等等。以及在其生產(chǎn)的產(chǎn)品中增加信息技術(shù)，包括人工智能等的含量。由于采用信息技術(shù)對國外軍、民機(jī)械工業(yè)進(jìn)行深入改造（稱之為信息化），最終使得他們的產(chǎn)品在國際軍品和民品的市場上競爭力大為增強(qiáng)。而我們在信息技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)方面比發(fā)達(dá)國家約落后20年。如我國機(jī)床擁有量中，數(shù)控機(jī)床的比重（數(shù)控化率）到1995年只有1.9％，而日本在1994年已達(dá)20.8％，因此每年都有大量機(jī)電

40、產(chǎn)品進(jìn)口。這也就從宏觀上說明了機(jī)床數(shù)控化改造的必要性。</p><p><b>　　2.數(shù)控改造的步驟</b></p><p><b>　　數(shù)控改造主要步驟</b></p><p>　　(1) 改造方案的確定</p><p>　　改造的可行性分析通過以后，就可以針對某臺或某幾臺機(jī)床的現(xiàn)況確定改造方案

41、，一般包括：</p><p>　?、?機(jī)械修理與電氣改造相結(jié)合</p><p>　　② 先易后難、先局部后全局</p><p>　?、?根據(jù)使用條件選擇系統(tǒng)</p><p>　?、?落實(shí)參與改造人員和責(zé)任</p><p>　?、?改造范圍與周期的確定</p><p><b>　?、?改

42、造的技術(shù)準(zhǔn)備</b></p><p>　　改造前的技術(shù)準(zhǔn)備充分與否，很大程度上決定著改造能否取得成功。技術(shù)準(zhǔn)備包括：</p><p>　　a. 機(jī)械部分準(zhǔn)備 為配合電氣改造而需進(jìn)行的機(jī)械大修改造的測量、計(jì)算、設(shè)計(jì)、繪圖、零件制作等應(yīng)先期完成。同時(shí)對停機(jī)后需拆、改、加工的部分等應(yīng)事先規(guī)劃完畢，提出明確要求，與整個(gè)改造工作銜接得當(dāng)。</p><p>　　b

43、. 新系統(tǒng)電氣資料消化 新系統(tǒng)有許多新功能、新要求、新技術(shù)，因此改造前應(yīng)熟悉技術(shù)資料，包括系統(tǒng)原理說明、線路圖、PLC梯形圖及文本、安裝調(diào)試說明、使用手冊、編程手冊等。要有充裕的時(shí)間來對上述資料進(jìn)行翻譯(進(jìn)口系統(tǒng))、消化、整理、核對，做到思路清晰，層次分明。</p><p>　　c. 新舊系統(tǒng)接口的轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì) 根據(jù)每臺設(shè)備改造范圍不同，需事先設(shè)計(jì)接口部分轉(zhuǎn)換，若全部改造的，應(yīng)設(shè)計(jì)機(jī)電轉(zhuǎn)換接口、操作面板控制與配置

44、、互聯(lián)部分接點(diǎn)、參數(shù)測量點(diǎn)、維修位置等，要求操作與維修方便、合理，線路走向通順、中小連接點(diǎn)少，強(qiáng)弱電干擾最小，備有適當(dāng)裕量等。局部改造的，還需要考慮新舊系統(tǒng)的性能匹配、電壓極性與大小變換、安裝位置、數(shù)模轉(zhuǎn)換等，必要時(shí)需自行制作轉(zhuǎn)換接口。</p><p>　　d. 操作、編程人員的技術(shù)培訓(xùn) 機(jī)床電氣系統(tǒng)改造后，必然對操作、編程人員帶來新的要求。因此提前對操作人員和編程人員進(jìn)行新系統(tǒng)知識培訓(xùn)十分重要，否則將影響改造

45、后的機(jī)床迅速投入生產(chǎn)。培訓(xùn)內(nèi)容一般應(yīng)包括新的操作面板配置、功能、指示含義；新系統(tǒng)的功能范圍、使用方法及與舊系統(tǒng)的差別；維護(hù)保養(yǎng)要求；編程標(biāo)準(zhǔn)與自動化編程等等。重點(diǎn)是弄懂、弄通操作說明書和編程說明書。</p><p>　　e. 調(diào)試步驟與驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)的確定 新的電氣系統(tǒng)改造完以后，怎樣進(jìn)行調(diào)試以及確定合理的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，也是技術(shù)準(zhǔn)備工作的重要一環(huán)。調(diào)試工作涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、傳感等，因此必須由項(xiàng)目負(fù)責(zé)人進(jìn)行，其它

46、人員配合。調(diào)試步驟可從簡到繁，從小到大，從外到里進(jìn)行，也可先局部后全局，先子系統(tǒng)后整系統(tǒng)進(jìn)行。驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)是對新系統(tǒng)的考核，制定時(shí)必須實(shí)事求是，過高或過低的標(biāo)準(zhǔn)都會對改造工作產(chǎn)生負(fù)面影響。標(biāo)準(zhǔn)一旦確定下來，不能輕易修改，因?yàn)樗鼱可娴秸麄€(gè)改造工作的各個(gè)環(huán)節(jié)。</p><p><b>　　(2) 改造的實(shí)施</b></p><p>　　準(zhǔn)備工作就緒后，即可進(jìn)入改造的實(shí)施階段。

47、實(shí)施階段內(nèi)容按時(shí)間順序分為：</p><p>　　a. 原機(jī)床的全面保養(yǎng) 機(jī)床經(jīng)長期使用后，會不同程度地在機(jī)械、液壓、潤滑、清潔等方面存在缺陷，所以首先要進(jìn)行全面保養(yǎng)。其次，應(yīng)對機(jī)床作一次改前的幾何精度、尺寸精度測量，記錄在案。這樣既可對改造工作起指導(dǎo)參考作用，又可在改造結(jié)束時(shí)作對比分析用。</p><p>　　b. 保留的電氣部分最佳化調(diào)整 若對電氣系統(tǒng)作局部改造，則應(yīng)對保留電氣部分

48、進(jìn)行保養(yǎng)和最佳化調(diào)整。如強(qiáng)電部分的零件更換，電機(jī)的保養(yǎng)，變壓器的烘干絕緣，污染的清潔，通風(fēng)冷卻裝置的清洗，伺服驅(qū)動裝置的最佳化調(diào)整，老化電線電纜的更新，連接件的緊固等等。只有對保留的電氣部分做好過細(xì)的最佳化調(diào)整工作，才能保證改造后的機(jī)床有較低的故障率。</p><p>　　c. 原系統(tǒng)拆除 原系統(tǒng)的拆除必須對照原圖紙，仔細(xì)進(jìn)行，及時(shí)在圖紙上作出標(biāo)記，防止遺漏或過拆(局部改造情況下)。在拆的過程中也會發(fā)現(xiàn)一些新系

49、統(tǒng)設(shè)計(jì)中的欠缺之處，應(yīng)及時(shí)補(bǔ)充與修正，拆下的系統(tǒng)及零件應(yīng)分門別類，妥善保管，以備萬一改造不成功或局部失敗時(shí)恢復(fù)使用。還有一定使用價(jià)值的，可作其他機(jī)床備件用。切忌大手大腳，亂扔亂放。</p><p>　　d. 合理安排新系統(tǒng)位置及布線 根據(jù)新系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖紙，合理進(jìn)行新系統(tǒng)配置，包括箱體固定、面板安放、線路走向和固定、調(diào)整元器件位置、密封及必要裝飾等。連線工作必須分工明確，有人復(fù)查檢驗(yàn)，以確保連線工藝規(guī)范、線徑合適、

50、正確無誤、可靠美觀。</p><p>　　e. 調(diào)試 調(diào)試必須按事先確定的步驟和要求進(jìn)行。調(diào)試人員應(yīng)頭腦冷靜，隨時(shí)記錄，以便發(fā)現(xiàn)和解決問題。調(diào)試中首先試安全保護(hù)系統(tǒng)靈敏度，防止人身、設(shè)備事故發(fā)生。調(diào)試現(xiàn)場必須清理干凈，無多余物品；各運(yùn)動坐標(biāo)拖板處于全行程中心位置；能空載試驗(yàn)的，先空載后加載；能模擬試驗(yàn)的，先模擬后實(shí)動；能手動的，先手動后自動。</p><p><b>　　3.數(shù)

51、控系統(tǒng)的選擇</b></p><p>　　數(shù)控系統(tǒng)主要有三種類型，改造時(shí)，應(yīng)根據(jù)具體情況進(jìn)行選擇。</p><p>　　(1) 步進(jìn)電機(jī)拖動的開環(huán)系統(tǒng)</p><p>　　該系統(tǒng)的伺服驅(qū)動裝置主要是步進(jìn)電機(jī)、功率步進(jìn)電機(jī)、電液脈沖馬達(dá)等。由數(shù)控系統(tǒng)送出的進(jìn)給指令脈沖，經(jīng)驅(qū)動電路控制和功率放大后，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，通過齒輪副與滾珠絲杠副驅(qū)動執(zhí)行部件。只要控制

52、指令脈沖的數(shù)量、頻率以及通電順序，便可控制執(zhí)行部件運(yùn)動的位移量、速度和運(yùn)動方向。這種系統(tǒng)不需要將所測得的實(shí)際位置和速度反饋到輸入端，故稱之為開環(huán)系統(tǒng)，該系統(tǒng)的位移精度主要決定于步進(jìn)電機(jī)的角位移精度，齒輪絲杠等傳動元件的節(jié)距精度，所以系統(tǒng)的位移精度較低。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試維修方便，工作可靠，成本低，易改裝成功。</p><p>　　(2) 異步電動機(jī)或直流電機(jī)拖動，光柵測量反饋的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)</p>

53、<p>　　該系統(tǒng)與開環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別是：由光柵、感應(yīng)同步器等位置檢測裝置測得的實(shí)際位置反饋信號，隨時(shí)與給定值進(jìn)行比較，將兩者的差值放大和變換，驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以給定的速度向著消除偏差的方向運(yùn)動，直到給定位置與反饋的實(shí)際位置的差值等于零為止。閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上比開環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)復(fù)雜，成本也高，對環(huán)境室溫要求嚴(yán)。設(shè)計(jì)和調(diào)試都比開環(huán)系統(tǒng)難。但是可以獲得比開環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)更高的精度，更快的速度，驅(qū)動功率更大的特性指標(biāo)。可根據(jù)產(chǎn)品技術(shù)要求，決定

54、是否采用這種系統(tǒng)。</p><p>　　(3) 交/直流伺服電機(jī)拖動，編碼器反饋的半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)</p><p>　　半閉環(huán)系統(tǒng)檢測元件安裝在中間傳動件上，間接測量執(zhí)行部件的位置。它只能補(bǔ)償系統(tǒng)環(huán)路內(nèi)部部分元件的誤差，因此，它的精度比閉環(huán)系統(tǒng)的精度低，但是它的結(jié)構(gòu)與調(diào)試都較閉環(huán)系統(tǒng)簡單。在將角位移檢測元件與速度檢測元件和伺服電機(jī)作成一個(gè)整體時(shí)則無需考慮位置檢測裝置的安裝問題。</p&

55、gt;<p>　　選擇數(shù)控系統(tǒng)時(shí)主要是根據(jù)數(shù)控改造后機(jī)床要達(dá)到的各種精度、驅(qū)動電機(jī)的功率和用戶的要求。</p><p>　　4.數(shù)控改造中主要機(jī)械部件改裝探討</p><p>　　一臺新的數(shù)控機(jī)床，在設(shè)計(jì)上要達(dá)到：有高的靜動態(tài)剛度；運(yùn)動副之間的摩擦系數(shù)小，傳動無間隙；功率大；便于操作和維修。機(jī)床數(shù)控改造時(shí)應(yīng)盡量達(dá)到上述要求。不能認(rèn)為將數(shù)控裝置與普通機(jī)床連接在一起就達(dá)到了數(shù)控機(jī)

56、床的要求，還應(yīng)對主要部件進(jìn)行相應(yīng)的改造使其達(dá)到一定的設(shè)計(jì)要求，才能獲得預(yù)期的改造目的。</p><p><b>　　(1) 滑動導(dǎo)軌副</b></p><p>　　對數(shù)控車床來說，導(dǎo)軌除應(yīng)具有普通車床導(dǎo)向精度和工藝性外，還要有良好的耐摩擦、磨損特性，并減少因摩擦阻力而致死區(qū)。同時(shí)要有足夠的剛度，以減少導(dǎo)軌變形對加工精度的影響，要有合理的導(dǎo)軌防護(hù)和潤滑。</p&g

57、t;<p><b>　　(2) 齒輪副</b></p><p>　　一般機(jī)床的齒輪主要集中在主軸箱和變速箱中。為了保證傳動精度，數(shù)控機(jī)床上使用的齒輪精度等級都比普通機(jī)床高。在結(jié)構(gòu)上要能達(dá)到無間隙傳動，因而改造時(shí)，機(jī)床主要齒輪必須滿足數(shù)控機(jī)床的要求，以保證機(jī)床加工精度。</p><p>　　(3) 滑動絲杠與滾珠絲杠</p><p>

58、;　　絲杠傳動直接關(guān)系到傳動鏈精度。絲杠的選用主要取決于加工件的精度要求和拖動扭矩要求。被加工件精度要求不高時(shí)可采用滑動絲杠，但應(yīng)檢查原絲杠磨損情況，如螺距誤差及螺距累計(jì)誤差以及相配螺母間隙。一般情況滑動絲杠應(yīng)不低于6級，螺母間隙過大則更換螺母。采用滑動絲杠相對滾珠絲杠價(jià)格較低，但難以滿足精度較高的零件加工。</p><p>　　滾珠絲杠摩擦損失小，效率高，其傳動效率可在90%以上；精度高，壽命長；啟動力矩和運(yùn)動

59、時(shí)力矩相接近，可以降低電機(jī)啟動力矩。因此可滿足較高精度零件加工要求。</p><p><b>　　(5) 安全防護(hù)</b></p><p>　　改造效果必須以安全為前提。在機(jī)床改造中要根據(jù)實(shí)際情況采取相應(yīng)的措施，切不可忽視。滾珠絲杠副是精密元件，工作時(shí)要嚴(yán)防灰塵特別是切屑及硬砂粒進(jìn)入滾道。在縱向絲杠上也可加整體鐵板防護(hù)罩。大拖板與滑動導(dǎo)軌接觸的兩端面要密封好，絕對防止

60、硬質(zhì)顆粒狀的異物進(jìn)入滑動面損傷導(dǎo)軌。</p><p>　　三、CA6140機(jī)床的數(shù)控改造</p><p>　　1 CA6140的基本情況</p><p>　　表1.1 CA6140A普通車床的技術(shù)資料</p><p>　　2.CA6140數(shù)控改造  </p><p>　　2.1 CA6140機(jī)床數(shù)控

61、系統(tǒng)的選擇(華中HNC-2T)</p><p>　　數(shù)控機(jī)床的價(jià)格主要由數(shù)控系統(tǒng)來決定，數(shù)控系統(tǒng)從功能上可分為低中高三檔，中高檔系統(tǒng)（如Fanuc、LBNC—2T型、FAGOR、SIEMENS、華中HNC—2T等）功能齊全，性能優(yōu)良，但價(jià)格偏高。結(jié)合實(shí)際，從實(shí)用角度出發(fā)，應(yīng)選擇華中HNC—21S型數(shù)控車床系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用先進(jìn)的開放式體系結(jié)構(gòu)，內(nèi)置嵌入式工業(yè)PC，配置7.5彩色液晶顯示屏和通用工程面板，集成進(jìn)給軸接

62、口、主軸接口、手持單元接口、內(nèi)嵌式PLC接口于一體，支持硬盤、電子盤等程序存儲方式及軟驅(qū)、DNC、以太網(wǎng)等程序交換功能，具有低價(jià)格、高性能、配置靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、易于使用可靠性高的特點(diǎn)，編程格式符合ISO國際代碼標(biāo)準(zhǔn)，兩軸動態(tài)坐標(biāo)，具有自動加工、自動換刀、車螺紋和MDI等功能，是教學(xué)、生產(chǎn)兩用型的數(shù)控系統(tǒng)。</p><p>　　華中數(shù)控介紹HNC-2T車床數(shù)控系統(tǒng)可與各種數(shù)控車床和車削中心配套。該系統(tǒng)在控制精度

63、、運(yùn)算速度和圖形界面等方面均有很強(qiáng)的功能，其編程、加工操作方便。HNC-21P數(shù)字化仿形數(shù)控系統(tǒng)是將數(shù)控系統(tǒng)與仿形系統(tǒng)集成化、一體化的控制系統(tǒng)，可與各種數(shù)控機(jī)床和仿形機(jī)床配套。該系統(tǒng)既具有標(biāo)準(zhǔn)銑床數(shù)控系統(tǒng)的功能，又可配套使用各種接觸式或非接觸式測頭，對實(shí)物模型進(jìn)行數(shù)字化三維測量，直接生成G代碼。系統(tǒng)還提供比例縮放和凸凹模變換功能。  HNC-21Y齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)可與插齒、滾齒和磨齒等齒輪機(jī)床配套，具有自定義函數(shù)

64、曲線和高速插補(bǔ)能力，實(shí)現(xiàn)高精度電子傳動要求。用戶只須輸入齒輪零件、刀具的幾何參數(shù)和加工工藝參數(shù)，即可實(shí)現(xiàn)編程和加工。HSV-11D數(shù)字交流伺服驅(qū)動單元和交流永磁同步伺服電機(jī)，采用模塊化結(jié)構(gòu)，高頻正弦波調(diào)制，進(jìn)口IGBT驅(qū)動，配有數(shù)字量和模擬量多種接口，具有自測試，自診斷功能，其精度高，響應(yīng)快，并能在超低速時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。靜態(tài)扭矩最大可達(dá)85牛米，控制精度可達(dá)0.1微米，技術(shù)性能達(dá)到國際先進(jìn)水平。   &

65、#160;華中數(shù)控的技術(shù)特點(diǎn)1．基于通用工業(yè)微機(jī)的開放式體系結(jié)構(gòu)  華中數(shù)控系統(tǒng)采用工業(yè)</p><p>　　需要購買的元器件清單</p><p>　　2.2主傳動系統(tǒng)的改造</p><p>　　保留原機(jī)床的主軸手動變速。改造后使其主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動分離, 主電機(jī)的作用僅為帶動主軸旋轉(zhuǎn)。加工螺紋或絲杠時(shí), 為保證主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn), 刀具準(zhǔn)確移動一個(gè)

66、導(dǎo)程, 須配置主軸脈沖發(fā)生器作為主軸位置信號的反饋元件。脈沖發(fā)生器采用同軸安裝, 橡膠管柔性聯(lián)接, 意在實(shí)現(xiàn)角位移信號傳遞的同時(shí), 又能吸收車床主軸的部分振動, 從而使主軸脈沖發(fā)生器轉(zhuǎn)動平穩(wěn),傳遞信號準(zhǔn)確。其聯(lián)接方式如圖2。</p><p>　　圖2 　主軸脈沖發(fā)生器聯(lián)接圖</p><p>　　主軸脈沖發(fā)生器安裝時(shí)須注意:</p><p>　　①小心輕放, 不能有較

67、大的沖擊和振動, 以防損壞光柵盤。</p><p>　?、谲嚧仓鬏S的轉(zhuǎn)速必須小于主軸脈沖發(fā)生器的最高允許轉(zhuǎn)速, 以免損壞脈沖發(fā)生器。</p><p>　　2.3進(jìn)給系統(tǒng)的改造</p><p><b>　　縱橫向進(jìn)給系統(tǒng)</b></p><p>　　原機(jī)床掛輪機(jī)構(gòu)、進(jìn)給箱、溜板箱、滑動絲杠,光杠等全部拆除, 縱、橫向以步進(jìn)

68、電機(jī)作為驅(qū)動元件,經(jīng)一級齒輪減速轉(zhuǎn)矩增大后, 由滾珠絲杠傳動。</p><p>　?、倏v向進(jìn)給機(jī)構(gòu)。縱向步進(jìn)電機(jī)為130BF05A , 步距角013°。滾珠絲杠仍利用原絲杠位置, 其螺母副通過托架安裝在床鞍底部, 滾珠絲杠兩端加裝接套、接桿及支承, 與床身尾部步進(jìn)電機(jī)相聯(lián)接。步進(jìn)電機(jī)經(jīng)減速后, 減速器輸出軸用套筒聯(lián)軸器與絲杠直接聯(lián)接, 其結(jié)構(gòu)見圖3。這種聯(lián)軸器用兩個(gè)互相垂直的錐銷將輸出軸與絲杠聯(lián)接起來,

69、 結(jié)構(gòu)簡單,徑向尺寸小, 可防止被聯(lián)接軸的位移和偏斜所帶來裝配困難和附加應(yīng)力。</p><p>　　圖3 　縱向步進(jìn)電機(jī)聯(lián)接圖</p><p>　?、跈M向進(jìn)給機(jī)構(gòu)。橫向步進(jìn)電機(jī)為110BF003 , 步距角0145°。進(jìn)給保留原手動機(jī)構(gòu), 在原支承部位安裝滾珠絲杠螺母副后, 步進(jìn)電機(jī)及減速器安裝在橫向溜板后方。</p><p><b>　　2.4

70、刀架的改造</b></p><p>　　拆除原手動刀架和小拖板, 安裝由微機(jī)控制的四工位電動刀架。根據(jù)車床的型號及主軸中心高度, 選用LDB4 0625型四工位電動刀架。安裝時(shí), 去掉車床小板, 置刀架于中拖板上, 卸掉電機(jī)風(fēng)罩, 逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動電機(jī), 或轉(zhuǎn)動軸承蓋處之內(nèi)六角螺孔, 使刀架轉(zhuǎn)動到45°左右時(shí), 裝上螺釘, 然后固定刀架即可。電動刀架的安裝較為方便, 安裝時(shí)須注意以下兩點(diǎn):&l

71、t;/p><p>　　電動刀架的兩側(cè)面與原車床縱、橫向的進(jìn)給方向平行。</p><p>　　電動刀架與系統(tǒng)的連線在安裝時(shí)應(yīng)合理, 以免加工時(shí)切屑、冷卻液及其它雜物磕碰電動刀架連線。</p><p>　　五、常見故障及排除方法</p><p>　　出現(xiàn)故障, 應(yīng)首先判斷機(jī)床控制系統(tǒng)正常與否,先檢查程序、顯示及其它功能鍵是否正常運(yùn)行, 其次檢查步進(jìn)電

72、動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)有無間歇或抖動現(xiàn)象, 如無上述故障, 可初步判定問題出在機(jī)械部分。</p><p>　　機(jī)械部分故障先檢查各傳動環(huán)節(jié), 可用手動功能或手動進(jìn)給并配合打表來進(jìn)行。若運(yùn)行誤差較小(0101～0105mm) , 則大多是機(jī)械故障; 若誤差較大且無序, 則可判定是控制系統(tǒng)的故障。在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的應(yīng)用過程中, 常見的故障有以下幾點(diǎn):</p><p>　　(1) 步進(jìn)電機(jī)抖動不運(yùn)轉(zhuǎn)。故障原因

73、為①機(jī)械傳動部位有異物、毛刺, 應(yīng)及時(shí)清除; ②吃刀過深或進(jìn)給速度過快, 應(yīng)減小吃刀量和進(jìn)給速度, 以減小切削力; ③功放驅(qū)動板損壞, 應(yīng)修復(fù)或更換動放驅(qū)動板。</p><p>　　(2) 步進(jìn)電機(jī)噪聲大, 有卡死現(xiàn)象。故障原因?yàn)棰俨竭M(jìn)電機(jī)軸承損壞造成其卡死, 應(yīng)及時(shí)更換軸承,并加油潤滑; ②拆卸步進(jìn)電機(jī)減速箱時(shí)裝配不當(dāng)或進(jìn)入鐵屑、雜物所致, 應(yīng)清除鐵悄或雜物。</p><p>　　(3)

74、 步進(jìn)電機(jī)高速時(shí)有失步現(xiàn)象。故障原因?yàn)棰匐娫措妷航档驮斐刹竭M(jìn)電機(jī)輸出力矩降低, 應(yīng)檢查整流電源, 排除故障; ②步進(jìn)電機(jī)阻尼太大, 應(yīng)調(diào)整步</p><p><b>　　進(jìn)電機(jī)阻尼盤。</b></p><p>　　(4) 零件軸向, 徑向尺寸不穩(wěn)定。故障原因是①絲杠兩端軸承磨損造成絲杠軸向竄動, 應(yīng)及時(shí)調(diào)整或更換絲杠端軸承, 也可在程序中采用間隙補(bǔ)償來消除</p

75、><p>　　間隙; ②刀桿過長, 刀具剛性差, 應(yīng)更換刀具。</p><p>　　(5) 電動刀架不轉(zhuǎn)。故障原因?yàn)棰偃嚯娫唇臃?應(yīng)檢查電源接線; ②程序編制錯(cuò)誤, 應(yīng)檢查修改程序;③霍爾元件引線與磁鋼碰線, 應(yīng)檢查霍爾元件與磁鋼線路情況, 排除故障。</p><p>　　(6) 電動刀架定位不準(zhǔn)。故障原因?yàn)棰俚都馨l(fā)訊裝置中螺母松動, 使微動開關(guān)錯(cuò)位; ②電動刀架與底

76、座間有鐵屑或雜物, 導(dǎo)致刀架定位不準(zhǔn); ③刀臺松動,</p><p>　　應(yīng)仔細(xì)檢查刀臺的緊固情況, 排除故障。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　自信固然可貴，但只憑自信去做事，那只能是一種盲目的沖動，沒有理智的行為。經(jīng)過了這一段時(shí)間，在兩位指導(dǎo)師傅的熱心幫助下和我自己的努力下完成了這次作業(yè)。在這過程中，我把作業(yè)所

77、涉及到的課本都系統(tǒng)地復(fù)習(xí)了一遍，有的比以前學(xué)的更透徹，而且有了整體概念。同時(shí)還把這些課本的內(nèi)容都聯(lián)系了起來，整合到了一份作業(yè)上，“機(jī)”與“電”的整合，“理論”與“實(shí)踐”的整合，“技術(shù)”與“經(jīng)驗(yàn)”的整合，真可謂全兵演練，真的受益非淺。然而，通過這次作業(yè)也暴露出了我的許多不足之處，概念模糊、工作原理搞不清、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理、缺乏創(chuàng)新理念等等。這些不足在以后的工作中肯定起到很大的反作用，阻礙工作進(jìn)展，所以我會狠下功夫，改掉這些不足。</p

78、><p>　　在學(xué)習(xí)和生活期間，我始終感受著導(dǎo)師的精心指導(dǎo)和無私的關(guān)懷，我受益匪淺。在此向各位老師表示深深的感謝和崇高的敬意。不積跬步何以至千里，本設(shè)計(jì)能夠順利的完成，也歸功于各位任課老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，使我能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識，并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)。同時(shí)我在網(wǎng)上也搜集了不少資料，才使我的畢業(yè)論文工作順利完成。總之,通過這么長時(shí)間的合作我們的團(tuán)體結(jié)合力得到了近一步的提高.在每個(gè)地方我門都要注意團(tuán)結(jié)精神,跟同事的和睦

79、相處也是必不可少的。</p><p>　　本文給出時(shí)代變的遷兩個(gè)特征信息，并證明了一個(gè)公式：人（乃至于人類社會一切活動）＝能量變換＋信息變換。根據(jù)這一公式，我們發(fā)現(xiàn)人類社會可以劃分為三個(gè)時(shí)代：人力時(shí)代、機(jī)械時(shí)代，和目前已經(jīng)開始的自動化時(shí)代?，F(xiàn)在自動化科技正在把工人和農(nóng)民同時(shí)改造為知識分子，推動人類社會步入共產(chǎn)主義社會</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b><

80、;/p><p>　　1、 張新義主編．經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998</p><p>　　2、 余英良主編．機(jī)床數(shù)控改造設(shè)計(jì)與實(shí)例．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994</p><p>　　3、 王明主編．?dāng)?shù)控實(shí)用技術(shù)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001</p><p>　　4、 張建綱、胡大

81、鋒主編．?dāng)?shù)控技術(shù)．武漢：華中科技大學(xué)出版社，2000</p><p>　　5、 張建明主編．機(jī)電一體華系統(tǒng)控制．北京：高等教育出版社，2001</p><p>　　6、 鄧星鐘主編．機(jī)電傳動控制．武漢：華中科技大學(xué)出版社，2001</p><p>　　7、 王愛玲主編．現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)．北京：兵器工業(yè)出版社，1999</p&

82、gt;<p>　　8、  劉躍南主編.機(jī)床計(jì)算機(jī)數(shù)控及應(yīng)用,北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1997</p><p>　　9、 李洪主編.實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊.沈陽:遼寧科學(xué)技術(shù)出版社,1999</p><p>　　10、 機(jī)床設(shè)計(jì)手冊編寫組，機(jī)床設(shè)計(jì)手冊（第三冊），機(jī)械工業(yè)出版社，1986</p><p>　　11、 黃玉美主編.床總體方案的創(chuàng)新