五軸數(shù)控機(jī)床幾何誤差辨識(shí)與補(bǔ)償.pdf

1、論文以TH5656雙回轉(zhuǎn)臺(tái)五軸數(shù)控機(jī)床為研究對(duì)象，從機(jī)床的幾何誤差建模、幾何誤差測(cè)量與辨識(shí)和加工驗(yàn)證等方面進(jìn)行了研究。通過分析雙回轉(zhuǎn)臺(tái)五軸數(shù)控機(jī)床各個(gè)部件間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，建立了機(jī)床的幾何誤差模型，提出誤差補(bǔ)償算法，編寫誤差補(bǔ)償程序?qū)?shù)控代碼進(jìn)行了補(bǔ)償，并以葉輪為例，進(jìn)行了機(jī)床誤差補(bǔ)償模型的加工驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　(1)建立了雙回轉(zhuǎn)臺(tái)五軸數(shù)控機(jī)床誤差模型。基于多體系統(tǒng)理論，對(duì)雙回轉(zhuǎn)臺(tái)五軸數(shù)控機(jī)床進(jìn)行拓?fù)浞治?，并用低序體陣

2、列進(jìn)行描述，完整的表示出雙回轉(zhuǎn)臺(tái)五軸數(shù)控機(jī)床的理想和實(shí)際運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)變換，建立起雙回轉(zhuǎn)臺(tái)五軸數(shù)控機(jī)床的幾何誤差模型，模型對(duì)相同結(jié)構(gòu)類型的機(jī)床普遍適用。
　　(2)測(cè)量了平移軸和旋轉(zhuǎn)軸的幾何誤差。論文以TH5656雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸數(shù)控機(jī)床為例，設(shè)計(jì)了機(jī)床平移軸和旋轉(zhuǎn)軸的幾何誤差測(cè)量方案，使用激光干涉儀和數(shù)字水平儀測(cè)量并辨識(shí)出三個(gè)平動(dòng)軸的21項(xiàng)幾何誤差，使用球桿儀測(cè)量并辨識(shí)出兩個(gè)回轉(zhuǎn)軸的12項(xiàng)幾何誤差。
　　(3)提出了誤差補(bǔ)償算法。在