船用吊艇架被動式波浪補(bǔ)償技術(shù)研究.pdf

1、吊艇架是船舶上收放小艇的重要設(shè)備,裝有波浪補(bǔ)償系統(tǒng)的吊艇架可以補(bǔ)償小艇和母船的相對運(yùn)動,避免由于繩索松馳而產(chǎn)生沖擊,減小海浪對小艇收放過程的影響,保障設(shè)備和人員的安全。
　　 本文對吊艇架被動式波浪補(bǔ)償技術(shù)做了如下研究:首先,在分析被動式波浪補(bǔ)償基本原理的基礎(chǔ)上,綜述起升和被動下降工況的特點(diǎn)。由于補(bǔ)償速度和補(bǔ)償張力是波浪補(bǔ)償技術(shù)的重點(diǎn),因此對補(bǔ)償速度和補(bǔ)償張力進(jìn)行深入研究。分析母船運(yùn)動和吊艇架安裝位置對補(bǔ)償速度的影響,并進(jìn)行仿真

2、分析。在研究小艇受力基礎(chǔ)上分析補(bǔ)償張力對小艇搖擺的影響,對補(bǔ)償張力的減搖效果進(jìn)行仿真分析。其次,對常用的蓄能器被動式波浪補(bǔ)償裝置進(jìn)行分析,在理論分析的基礎(chǔ)上建立其數(shù)學(xué)模型,對其特性進(jìn)行仿真分析,得到蓄能器補(bǔ)償裝置的特點(diǎn)。針對蓄能器補(bǔ)償裝置在補(bǔ)償速度、補(bǔ)償張力和補(bǔ)償距離等方面的不足,設(shè)計基于雙排量馬達(dá)的被動式波浪補(bǔ)償裝置,利用馬達(dá)恒扭矩原理實(shí)現(xiàn)恒張力補(bǔ)償;通過馬達(dá)變工況的方式實(shí)現(xiàn)繩索的隨動補(bǔ)償;利用雙排量馬達(dá)可變排量的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)波浪補(bǔ)償和收