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1、1第一章 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)基本要求:1、掌握位矢、位移、速度、加速度、角速度和角加速度等物理量。2、能計(jì)算速度、加速度、角加速度、切向加速度和法向加速度等。教學(xué)重點(diǎn):位矢、運(yùn)動(dòng)方程,切向加速度和法向加速度。教學(xué)難點(diǎn):角加速度、切向加速度和法向加速度。主要內(nèi)容:本章首先從描述物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)的方法問題入手,闡述描述運(yùn)動(dòng)的前提——質(zhì)點(diǎn)理想模型、時(shí)間和空間的量度,參照系坐標(biāo)系。其次重點(diǎn)討論描寫質(zhì)點(diǎn)和剛體運(yùn)動(dòng)所需要的幾個(gè)基本物理量(如位移、速度、加速度、
2、角速度、角加速度等)及其特性(如相對(duì)性、瞬時(shí)性、矢量性) 。(一)時(shí)間和空間研究機(jī)械運(yùn)動(dòng),必然涉及時(shí)間、空間及其度量.我們用時(shí)間反映物體運(yùn)動(dòng)的先后順序及間隔,即運(yùn)動(dòng)的持續(xù)性.現(xiàn)行的時(shí)間單位是 1967 年第 13 屆國(guó)際計(jì)量大會(huì)規(guī)定的,用銫(133Cs)原子基態(tài)的兩個(gè)超精細(xì)能級(jí)間躍遷相對(duì)應(yīng)的輻射周期的 9 192 631 770 倍為 1 秒.空間反映物質(zhì)的廣延性.空間距離為長(zhǎng)度,長(zhǎng)度的現(xiàn)行單位是 1983 年 10 月第 17 屆國(guó)際
3、計(jì)量大會(huì)規(guī)定的,把光在真空中 1/299 792 458 秒內(nèi)走過的路程定義為 1 米.(二)參照系和坐標(biāo)系宇宙間任何物質(zhì)都在運(yùn)動(dòng),大到地球、太陽等天體,小到分子、原子及各種基本粒子,所以說,物質(zhì)的運(yùn)動(dòng)是普遍的、絕對(duì)的,但對(duì)運(yùn)動(dòng)的描述卻是相對(duì)的.比如,在勻速直線航行的艦船甲板上,有人放開手中的石子,他看到石子作自由落體運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)軌跡是一條直線,而站在岸邊的人看石子作平拋運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)軌跡是一條拋物線.這是因?yàn)樗麄冋驹诓煌奈矬w上.因此,要描
4、述一個(gè)物體的運(yùn)動(dòng),必須先確定另一個(gè)物體作為標(biāo)準(zhǔn),這個(gè)被選作標(biāo)準(zhǔn)的物體叫參照系或參考系.選擇哪個(gè)物體作為參照系,主要取決于問題的性質(zhì)和研究的方便.在研究地球運(yùn)動(dòng)時(shí),多取太陽為參照系,當(dāng)研究地球表面附近物體的運(yùn)動(dòng)時(shí),一般以地球?yàn)閰⒄障担覀兇蟛糠质茄芯康孛嫔衔矬w的運(yùn)動(dòng),所以,如不特別指明,就以地球?yàn)閰⒄障担ㄈ┵|(zhì)點(diǎn)實(shí)際的物體都有一定的大小和形狀,物體上各點(diǎn)在空中的運(yùn)動(dòng)一般是不一樣的.在某些情況下,根據(jù)問題的性質(zhì),如果物體的形狀和大小與所研
5、究的問題關(guān)系甚微,以至可以忽略其大小和形狀,這時(shí)就可以把整個(gè)物體看作一個(gè)沒有大小和形狀的幾何點(diǎn),但是它具有整個(gè)物體的質(zhì)量,這種具有質(zhì)量的幾何點(diǎn)叫質(zhì)點(diǎn).必須指出質(zhì)點(diǎn)是一種理想的物理模型.同樣是地球,在研究它繞太陽公轉(zhuǎn)時(shí),把它看作質(zhì)點(diǎn),在研究它的自轉(zhuǎn)時(shí),又把它看作剛體.(四)速度0d lim d t t t ??? ?? ?r r v速度 v 是矢量,其方向沿 t 時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)在軌跡上 A 處的切線,它的單位是 m·s?1.(五)加速
6、度22 0d d lim d d t t t t ??? ??? ?v v r a加速度 a 是速度 對(duì)時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù),或者是位矢 r 對(duì)時(shí)間的二階導(dǎo)數(shù).它的單位是 m·s?2. v(六)圓周運(yùn)動(dòng)圓周運(yùn)動(dòng)是最簡(jiǎn)單、最基本的曲線運(yùn)動(dòng),2 d , dnv v a a t R? ??32. 一質(zhì)點(diǎn)在平面上運(yùn)動(dòng),已知質(zhì)點(diǎn)位置矢量的表示式為 (其中 a、b 為常量), 則該質(zhì) j bt i at r ? ? ? 2 2 ? ?點(diǎn)作(
7、 C )。(A) 勻速直線運(yùn)動(dòng); (B) 拋物線運(yùn)動(dòng);(C) 變速直線運(yùn)動(dòng); (D)一般曲線運(yùn)動(dòng)。 3、某質(zhì)點(diǎn)作直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程為(SI),則該質(zhì)點(diǎn)作( D ) 。 6 5 3 3 ? ? ? t t x(A)勻加速直線運(yùn)動(dòng),加速度沿 x 軸正方向(B)勻加速直線運(yùn)動(dòng),加速度沿 x 軸負(fù)方向(C)變加速直線運(yùn)動(dòng),加速度沿 x 軸正方向(D)變加速直線
8、運(yùn)動(dòng),加速度沿 x 軸負(fù)方向4、一質(zhì)點(diǎn)在 x 軸上運(yùn)動(dòng),其坐標(biāo)與時(shí)間的變化關(guān)系為 x =4t-2t2,式中 x、t 分別以 m、s 為單位,則 4 秒末質(zhì)點(diǎn)的速度和加速度為 ( B )(A)12m/s、4m/s2; (B)-12 m/s、-4 m/s2 ; (C)20 m/s、4 m/s2 ; (D)-20 m/s 、-4 m/s2;5.在一直線上相向運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)小球作完全彈性碰撞,碰撞后兩球均靜止,則碰撞
9、前兩球應(yīng)滿足:( D ) 。(A)質(zhì)量相等; (B) 速率相等;(C) 動(dòng)能相等; (D) 動(dòng)量大小相等,方向相反。6. 以下四種運(yùn)動(dòng)形式中,加速度保持不變的運(yùn)動(dòng)是( A ) 。A.拋體運(yùn)動(dòng); B.勻速圓周運(yùn)動(dòng);C.變加速直線運(yùn)動(dòng); D.單擺的運(yùn)動(dòng).。7、一質(zhì)點(diǎn)沿 x 軸運(yùn)動(dòng)的規(guī)律是 。則第三
10、秒時(shí)的加速度的大小是( A ) m t t x 3 3 5 2 ? ? ? 2 / s m。A. 10 B.50;C.15; D.12。8、質(zhì)點(diǎn)做半徑為 1m 的圓周運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)方程為 =3+2t (SI 單位) ,則 t 時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)的切向加速度的大小為 ? 2=( C )m/s2。 t aA. 1 B.3;C.4;
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