畢業(yè)論文設(shè)計(jì)交通燈

1、單交叉路口紅綠燈智能控制系統(tǒng)專業(yè)：自動(dòng)化 姓名：張 桂 指導(dǎo)教師：王彩霞老師摘 要 近年來隨著社會(huì)的快速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，城市交通的車流量大幅度增加，給交通道路的運(yùn)行帶來了巨大的壓力。在復(fù)雜的城市交通控制系統(tǒng)中，單交叉路口交通控制系統(tǒng)通常采用的方法是定時(shí)控制方案，預(yù)先人為地分配好紅黃綠燈的保持時(shí)間。其主要目的是協(xié)調(diào)好車輛的通行,盡量減少車輛的延誤和道路的擁擠。為了能更好更快地解決城市交通道路擁擠的問

2、題，特別是對(duì)交通燈的控制要求就很高。因此本課題選擇模糊控制算法來實(shí)現(xiàn)交通燈對(duì)交叉路口的智能控制。本文首先介紹模糊控制的相關(guān)內(nèi)容，利用模糊控制算法設(shè)計(jì)了單路口紅綠燈模糊控制器，研究對(duì)交通燈的控制的模糊控制算法，并利用仿真將模糊控制的效果與定時(shí)控制的效果進(jìn)行比較。使用 MATLAB 仿真結(jié)果表明：利用模糊控制算法來實(shí)現(xiàn)對(duì)交通燈的控制，其效果優(yōu)于定時(shí)控制。關(guān)鍵詞 單交叉路口交通燈，模糊控制，仿真，MATLABABSTRACTIn recen

3、t years along with society's fast development and the people living standard's unceasing enhancement, municipal transportation's traffic flow magnitude increased large scale, has brought the huge pressur

4、e for the transportation path's movement. In 目 錄1 緒 論 .........................................................................- 1 -1.1 智能交通系統(tǒng)簡介 ............................................................- 1

5、-1.2 國內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀 ............................................................- 3 -1.3 本文主要研究內(nèi)容 ............................................................- 5 -2 模糊控制原理 ......................................................

6、..............- 6 -2.1 模糊控制概述 ................................................................- 6 -2.2 模糊控制概念 ................................................................- 7 -2.3 模糊控制特點(diǎn) ..............................

7、..................................- 8 -2.4 模糊控制理論基礎(chǔ) ............................................................- 8 -2.4.1 模糊集合 ...............................................................- 8 -2.4.2 模糊算子 .............

8、.................................................- 11 -2.4.3 隸屬度函數(shù) ............................................................- 12 -2.4.4 模糊控制規(guī)則 ..........................................................- 15 -2.4.5 模糊推理

9、 ..............................................................- 17 -2.4.6 反模糊化 ..............................................................- 19 -2.5 模糊控制器 ..............................................................

10、...- 21 -2.5.1 模糊控制器的組成 ......................................................- 21 -2.5.2 模糊控制器的結(jié)構(gòu) ......................................................- 24 -2.5.3 模糊控制器的設(shè)計(jì) ..............................................

11、........- 26 -3 單路口交通燈控制系統(tǒng) ...........................................................- 28 -3.1 交通信號(hào)模糊控制思想 .......................................................- 29 -3.2 交叉口車輛傳感器設(shè)計(jì) .....................................

12、..................- 32 -3.3 模糊控制器的設(shè)計(jì) ...........................................................- 33 -3.3.1 確定模糊控制器的輸入輸出變量 ..........................................- 34 -3.3.2 確定模糊控制規(guī)則 ..................................

13、....................- 36 -3.3.3 模糊推理及反模糊化的方法 ..............................................- 39 -3.4 模糊響應(yīng)表的生成 ...........................................................- 40 -4 仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) .................................

14、............................- 41 -4.1 MATLAB 軟件介紹.............................................................- 41 -4.2 MATLAB 模糊邏輯工具箱介紹...................................................- 42 -4.3 評(píng)價(jià)指標(biāo)計(jì)算 ................

15、...............................................- 42 -4.4 仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) .........................................................- 43 -4.5 仿真結(jié)果分析 ...............................................................- 44 -5 結(jié)論與展望 ..

16、...................................................................- 46 -結(jié)束語 ...........................................................................- 48 -參考文獻(xiàn) .........................................................