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文檔簡(jiǎn)介
1、<p> 電子電工應(yīng)用技術(shù)發(fā)展</p><p><b> 摘要</b></p><p> 本系統(tǒng)主要由51單片機(jī),顯示模塊,鍵盤(pán)模塊,語(yǔ)音模塊,傳感器模塊,恒流源模塊,穩(wěn)壓源模塊等組成。該系統(tǒng)可以設(shè)定每只路燈的開(kāi)關(guān)燈時(shí)間,還可以通過(guò)傳感器來(lái)識(shí)別外部環(huán)境的明暗變化和有無(wú)物體通過(guò),來(lái)自動(dòng)控制路燈的開(kāi)關(guān),并且路燈的亮度可以通過(guò)自制可調(diào)恒流源按需要進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)
2、;同時(shí)系統(tǒng)還能檢測(cè)路燈是否發(fā)生故障,若發(fā)生故障則及時(shí)報(bào)警并顯示故障路燈的地址編號(hào)。</p><p><b> 目錄</b></p><p> 引言 …………………………………………………………………1</p><p> 1 單片機(jī)概述………………………………………………………… 2</p><p> 2 芯片
3、簡(jiǎn)介…………………………………………………………… 2</p><p> 2.1 MSC-51芯片簡(jiǎn)介…………………………………………………2</p><p> 2.2 8255芯片簡(jiǎn)介………………………………………………… 5</p><p> 2.3 74LS373簡(jiǎn)介…………………………………………………… 6</p><p
4、> 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)………………………………………………………6</p><p> 3.1交通管理的方案論證…………………………………………… 6</p><p> 3.2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ……………………………………………………7</p><p> 4.控制器的軟件設(shè)計(jì) ………………………………………………10</p><p
5、> 4.1每秒鐘的設(shè)定……………………………………………………10</p><p> 4.2計(jì)數(shù)器硬件延時(shí)…………………………………………………10</p><p> 4.3 軟件延時(shí) …………………………………………………… 11</p><p> 4.4 時(shí)間及信號(hào)燈的顯示 …………………………………………12</p>&l
6、t;p> 4.5 程序設(shè)計(jì) ………………………………………………………13</p><p> 謝辭 ……………………………………………………………20</p><p> 參考文獻(xiàn)……………………………………………………… 21</p><p><b> 引言</b></p><p> 在當(dāng)今,紅綠燈
7、安裝在各個(gè)道口上,已經(jīng)成為疏導(dǎo)交通車(chē)輛最常最有效的手段。但這一技術(shù)在19世紀(jì)就已出現(xiàn)了。</p><p> 1858年,在英國(guó)倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅,藍(lán)兩色的機(jī)械扳手式信號(hào)燈,用以指揮馬車(chē)通行。這是世界上最早的交通信號(hào)燈。1868年,英國(guó)機(jī)械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會(huì)大廈前的廣場(chǎng)上,安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩以旋轉(zhuǎn)式方形玻璃提燈組成,紅色表示“停止”,綠色表示“注意”。18
8、69年1月2日,煤氣燈爆炸,使警察受傷,遂被取消。</p><p> 電氣啟動(dòng)的紅綠燈出現(xiàn)在美國(guó),這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成,1914年始安裝于紐約市5號(hào)大街的一座高塔上。紅燈亮表示“停止”,綠燈亮表示“通行”。</p><p> 1918年,又出現(xiàn)了帶控制的紅綠燈和紅外線(xiàn)紅綠燈。帶控制的紅綠燈,一種是把壓力探測(cè)器安在地下,車(chē)輛一接近紅燈便變?yōu)榫G燈;另一種是用擴(kuò)音器來(lái)啟動(dòng)紅
9、綠燈,司機(jī)遇紅燈時(shí)按一下嗽叭,就使紅燈變?yōu)榫G燈。紅外線(xiàn)紅綠燈當(dāng)行人踏上對(duì)壓力敏感的路面時(shí),它就能察覺(jué)到有人要過(guò)馬路。紅外光束能把信號(hào)燈的紅燈延長(zhǎng)一段時(shí)間,推遲汽車(chē)放行,以免發(fā)生交通事故。</p><p> 信號(hào)燈的出現(xiàn),使交通得以有效管制,對(duì)于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力,減少交通事故有明顯效果。1968年,聯(lián)合國(guó)《道路交通和道路標(biāo)志信號(hào)協(xié)定》對(duì)各種信號(hào)燈的含義作了規(guī)定。綠燈是通行信號(hào),面對(duì)綠燈的車(chē)輛可以直行
10、,左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎,除非另一種標(biāo)志禁止某一種轉(zhuǎn)向。左右轉(zhuǎn)彎車(chē)輛都必須讓合法地正在路口內(nèi)行駛的車(chē)輛和過(guò)人行橫道的行人優(yōu)先通行。紅燈是禁行信號(hào),面對(duì)紅燈的車(chē)輛必須在交叉路口的停車(chē)線(xiàn)后停車(chē)。黃燈是警告信號(hào),面對(duì)黃燈的車(chē)輛不能越過(guò)停車(chē)線(xiàn),但車(chē)輛已十分接近停車(chē)線(xiàn)而不能安全停車(chē)時(shí)可以進(jìn)入交叉路口。</p><p><b> 1 單片機(jī)概述</b></p><p> 單片機(jī)微型計(jì)
11、算機(jī)是微型計(jì)算機(jī)的一個(gè)重要分支,也是頗具生命力的機(jī)種。單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)單片機(jī),特別適用于控制領(lǐng)域,故又稱(chēng)為微控制器。</p><p> 通常,單片機(jī)由單塊集成電路芯片構(gòu)成,內(nèi)部包含有計(jì)算機(jī)的基本功能部件:中央處理器、存儲(chǔ)器和I/O接口電路等。因此,單片機(jī)只需要和適當(dāng)?shù)能浖巴獠吭O(shè)備相結(jié)合,便可成為一個(gè)單片機(jī)控制系統(tǒng)。</p><p> 單片機(jī)經(jīng)過(guò)1、2、3、3代的發(fā)展,目前單片機(jī)正
12、朝著高性能和多品種方向發(fā)展,它們的CPU功能在增強(qiáng),內(nèi)部資源在增多,引角的多功能化,以及低電壓底功耗。</p><p><b> 2 芯片簡(jiǎn)介</b></p><p> 2.1 MSC-51芯片簡(jiǎn)介</p><p> MCS-51單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)</p><p> 8051是MCS-51系列單片機(jī)的典型產(chǎn)品,我們以
13、這一代表性的機(jī)型進(jìn)行系統(tǒng)的講解。 8051單片機(jī)包含中央處理器、程序存儲(chǔ)器(ROM)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、并行接口、串行接口和中斷系統(tǒng)等幾大單元及數(shù)據(jù)總線(xiàn)、地址總線(xiàn)和控制總線(xiàn)等三大總線(xiàn),現(xiàn)在我們分別加以說(shuō)明:</p><p><b> ·中央處理器:</b></p><p> 中央處理器(CPU)是
14、整個(gè)單片機(jī)的核心部件,是8位數(shù)據(jù)寬度的處理器,能處理8位二進(jìn)制數(shù)據(jù)或代碼,CPU負(fù)責(zé)控制、指揮和調(diào)度整個(gè)單元系統(tǒng)協(xié)調(diào)的工作,完成運(yùn)算和控制輸入輸出功能等操作。</p><p> ·數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)</p><p> 8051內(nèi)部有128個(gè)8位用戶(hù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和128個(gè)專(zhuān)用寄存器單元,它們是統(tǒng)一編址的,專(zhuān)用寄存器只能用于存放控制指令數(shù)據(jù),用戶(hù)只能訪(fǎng)問(wèn),而不能用于存放用戶(hù)數(shù)據(jù)
15、,所以,用戶(hù)能使用的RAM只有128個(gè),可存放讀寫(xiě)的數(shù)據(jù),運(yùn)算的中間結(jié)果或用戶(hù)定義的字型表。</p><p><b> 圖1</b></p><p> ·程序存儲(chǔ)器(ROM):</p><p> 8051共有4096個(gè)8位掩膜ROM,用于存放用戶(hù)程序,原始數(shù)據(jù)或表格。</p><p> ·定
16、時(shí)/計(jì)數(shù)器(ROM):</p><p> 8051有兩個(gè)16位的可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器,以實(shí)現(xiàn)定時(shí)或計(jì)數(shù)產(chǎn)生中斷用于控制程序轉(zhuǎn)向。</p><p> ·并行輸入輸出(I/O)口:</p><p> 8051共有4組8位I/O口(P0、 P1、P2或P3),用于對(duì)外部數(shù)據(jù)的傳輸。</p><p><b> ·全
17、雙工串行口:</b></p><p> 8051內(nèi)置一個(gè)全雙工串行通信口,用于與其它設(shè)備間的串行數(shù)據(jù)傳送,該串行口既可以用作異步通信收發(fā)器,也可以當(dāng)同步移位器使用。</p><p><b> ·中斷系統(tǒng):</b></p><p> 8051具備較完善的中斷功能,有兩個(gè)外中斷、兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷和一個(gè)串行中斷,可滿(mǎn)足
18、不同的控制要求,并具有2級(jí)的優(yōu)先級(jí)別選擇。</p><p><b> ·時(shí)鐘電路:</b></p><p> 8051內(nèi)置最高頻率達(dá)12MHz的時(shí)鐘電路,用于產(chǎn)生整個(gè)單片機(jī)運(yùn)行的脈沖時(shí)序,但8051單片機(jī)需外置振蕩電容。</p><p> 單片機(jī)的結(jié)構(gòu)有兩種類(lèi)型,一種是程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分開(kāi)的形式,即哈佛(Harvard)結(jié)
19、構(gòu),另一種是采用通用計(jì)算機(jī)廣泛使用的程序存儲(chǔ)器與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器合二為一的結(jié)構(gòu),即普林斯頓(Princeton)結(jié)構(gòu)。INTEL的MCS-51系列單片機(jī)采用的是哈佛結(jié)構(gòu)的形式,而后續(xù)產(chǎn)品16位的MCS-96系列單片機(jī)則采用普林斯頓結(jié)構(gòu)。</p><p> 下圖是MCS-51系列單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖2。</p><p><b> 圖2</b></p>&l
20、t;p> MCS-51的引腳說(shuō)明:</p><p> MCS-51系列單片機(jī)中的8031、8051及8751均采用40Pin封裝的雙列直接DIP結(jié)構(gòu),右圖是它們的引腳配置,40個(gè)引腳中,正電源和地線(xiàn)兩根,外置石英振蕩器的時(shí)鐘線(xiàn)兩根,4組8位共32個(gè)I/O口,中斷口線(xiàn)與P3口線(xiàn)復(fù)用?,F(xiàn)在我們對(duì)這些引腳的功能加以說(shuō)明:</p><p> MCS-51的引腳說(shuō)明:</p>
21、<p> MCS-51系列單片機(jī)中的8031、8051及8751均采用40Pin封裝的雙列直接DIP結(jié)構(gòu),右圖是它們的引腳配置,40個(gè)引腳中,正電源和地線(xiàn)兩根,外置石英振蕩器的時(shí)鐘線(xiàn)兩根,4組8位共32個(gè)I/O口,中斷口線(xiàn)與P3口線(xiàn)復(fù)用?,F(xiàn)在我們對(duì)這些引腳的功能加以說(shuō)明:如圖3</p><p><b> 圖3</b></p><p> Pin9:R
22、ESET/Vpd復(fù)位信號(hào)復(fù)用腳,當(dāng)8051通電,時(shí)鐘電路開(kāi)始工作,在RESET引腳上出現(xiàn)24個(gè)時(shí)鐘周期以上的高電平,系統(tǒng)即初始復(fù)位。初始化后,程序計(jì)數(shù)器PC指向0000H,P0-P3輸出口全部為高電平,堆棧指針寫(xiě)入07H,其它專(zhuān)用寄存器被清“0”。RESET由高電平下降為低電平后,系統(tǒng)即從0000H地址開(kāi)始執(zhí)行程序。然而,初始復(fù)位不改變RAM(包括工作寄存器R0-R7)的狀態(tài),8051的初始態(tài)。</p><p>
23、 8051的復(fù)位方式可以是自動(dòng)復(fù)位,也可以是手動(dòng)復(fù)位,見(jiàn)下圖4。此外,RESET/Vpd還是一復(fù)用腳,Vcc掉電其間,此腳可接上備用電源,以保證單片機(jī)內(nèi)部RAM的數(shù)據(jù)不丟失。</p><p><b> 圖4</b></p><p> ·Pin30:ALE/當(dāng)訪(fǎng)問(wèn)外部程序器時(shí),ALE(地址鎖存)的輸出用于鎖存地址的低位字節(jié)。而訪(fǎng)問(wèn)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器時(shí),ALE
24、端將有一個(gè)1/6時(shí)鐘頻率的正脈沖信號(hào),這個(gè)信號(hào)可以用于識(shí)別單片機(jī)是否工作,也可以當(dāng)作一個(gè)時(shí)鐘向外輸出。更有一個(gè)特點(diǎn),當(dāng)訪(fǎng)問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器,ALE會(huì)跳過(guò)一個(gè)脈沖。</p><p> 如果單片機(jī)是EPROM,在編程其間,將用于輸入編程脈沖。</p><p> ·Pin29:當(dāng)訪(fǎng)問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器時(shí),此腳輸出負(fù)脈沖選通信號(hào),PC的16位地址數(shù)據(jù)將出現(xiàn)在P0和P2口上,外部程序存儲(chǔ)器則
25、把指令數(shù)據(jù)放到P0口上,由CPU讀入并執(zhí)行。</p><p> ·Pin31:EA/Vpp程序存儲(chǔ)器的內(nèi)外部選通線(xiàn),8051和8751單片機(jī),內(nèi)置有4kB的程序存儲(chǔ)器,當(dāng)EA為高電平并且程序地址小于4kB時(shí),讀取內(nèi)部程序存儲(chǔ)器指令數(shù)據(jù),而超過(guò)4kB地址則讀取外部指令數(shù)據(jù)。如EA為低電平,則不管地址大小,一律讀取外部程序存儲(chǔ)器指令。顯然,對(duì)內(nèi)部無(wú)程序存儲(chǔ)器的8031,EA端必須接地。</p>
26、<p> 在編程時(shí),EA/Vpp腳還需加上21V的編程電壓。</p><p> 2.2 8255芯片簡(jiǎn)介</p><p> 8255可編程并行接口芯片簡(jiǎn)介:</p><p> 8255可編程并行接口芯片有三個(gè)輸入輸出端口,即A口、B口和C口,對(duì)應(yīng)于引腳PA7~PA0、PB7~PB0和PC7~PC0。其內(nèi)部還有一個(gè)控制寄存器,即控制口。通常A口
27、、B口作為輸入輸出的數(shù)據(jù)端口。C口作為控制或狀態(tài)信息的端口,它在方式字的控制下,可以分成4位的端口,每個(gè)端口包含一個(gè)4位鎖存器。它們分別與端口A/B配合使用,可以用作控制信號(hào)輸出或作為狀態(tài)信號(hào)輸入。</p><p> 8255可編程并行接口芯片方式控制字格式說(shuō)明:</p><p> 8255有兩種控制命令字;一個(gè)是方式選擇控制字;另一個(gè)是C口按位置位/復(fù)位控制字。其中C口按位置位/復(fù)位
28、控制字方式使用較為繁難,說(shuō)明也較冗長(zhǎng),故在此不作敘述,需要時(shí)用戶(hù)可自行查找有關(guān)資料。</p><p> 方式控制字格式說(shuō)明如表1:</p><p><b> 表1</b></p><p> D7:設(shè)定工作方式標(biāo)志,1有效。</p><p> D6、D5:A口方式選擇</p><p><
29、;b> 0 0 —方式0</b></p><p><b> 0 1 —方式1</b></p><p><b> 1 ×—方式2</b></p><p> D4:A口功能 (1=輸入,0=輸出)</p><p> D3:C口高4位功能 (1=輸入,0=
30、輸出)</p><p> D2:B口方式選擇 (0=方式0,1=方式1)</p><p> D1:B口功能 (1=輸入,0=輸出)</p><p> D0:C口低4位功能 (1=輸入,0=輸出)</p><p> 8255可編程并行接口芯片工作方式說(shuō)明:</p><p> 方式0:基本輸入/輸
31、出方式。適用于三個(gè)端口中的任何一個(gè)。每一個(gè)端口都可以用作輸入或輸出。輸出可被鎖存,輸入不能鎖存。</p><p> 方式1:選通輸入/輸出方式。這時(shí)A口或B口的8位外設(shè)線(xiàn)用作輸入或輸出,C口的4條線(xiàn)中三條用作數(shù)據(jù)傳輸?shù)穆?lián)絡(luò)信號(hào)和中斷請(qǐng)求信號(hào)。</p><p> 方式2 :雙向總線(xiàn)方式。只有A口具備雙向總線(xiàn)方式,8位外設(shè)線(xiàn)用作輸入或輸出,此時(shí)C口的5條線(xiàn)用作通訊聯(lián)絡(luò)信號(hào)和中斷請(qǐng)求信號(hào)。&
32、lt;/p><p> 2.3 74LS373簡(jiǎn)介</p><p> 74LS373 是一種帶三態(tài)門(mén)的8D鎖存器,其管腳示意圖如下示:</p><p> 其中:1D-8D為8個(gè)輸入端。</p><p> 1Q-8Q為8個(gè)輸出端。</p><p> LE為數(shù)據(jù)打入端:當(dāng)LE為“1”時(shí),鎖存器輸出</p>
33、<p> 狀態(tài)同輸入狀態(tài);當(dāng)LE由“1”變“0”時(shí),數(shù)據(jù)</p><p><b> 打入鎖存器</b></p><p> OE為輸出允許端:當(dāng)OE=0時(shí),三態(tài)門(mén)打開(kāi);</p><p> 當(dāng)OE=1時(shí),三態(tài)門(mén)關(guān)閉,輸出高阻。</p><p><b> 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</b>&
34、lt;/p><p> 3.1交通管理的方案論證</p><p> 東西、南北兩干道交于一個(gè)十字路口,各干道有一組紅、黃、綠三色的指示燈,指揮車(chē)輛和行人安全通行。紅燈亮禁止通行,綠燈亮允許通行。黃燈亮提示人們注意紅、綠燈的狀態(tài)即將切換,且黃燈燃亮?xí)r間為東西、南北兩干道的公共停車(chē)時(shí)間。設(shè)東西道比南北道的車(chē)流量大,指示燈燃亮的方案如表2。</p><p><b>
35、; 表2</b></p><p> 表2說(shuō)明: </p><p> (1)當(dāng)東西方向?yàn)榧t燈,此道車(chē)輛禁止通行,東西道行人可通過(guò);南北道為綠燈,此道車(chē)輛通過(guò),行人禁止通行。時(shí)間為60秒。</p><p> ?。?)黃燈閃爍5秒,警示車(chē)輛和行人紅、綠燈的狀態(tài)即將切換。 </p><p> ?。?)當(dāng)東西
36、方向?yàn)榫G燈,此道車(chē)輛通行;南北方向?yàn)榧t燈,南北道車(chē)輛禁止通過(guò),行人通行。時(shí)間為80秒。 東西方向車(chē)流大 通行時(shí)間長(zhǎng)。</p><p> (4)這樣如上表的時(shí)間和紅、綠、黃出現(xiàn)的順序依次出現(xiàn)這樣行人和車(chē)輛就能安全暢通的通行。</p><p> (5)此表可根據(jù)車(chē)流量動(dòng)態(tài)設(shè)定紅綠燈初始值。</p><p><b> 3.2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</b>
37、</p><p> 選用設(shè)備8031單片機(jī)一片選用設(shè)備:8031彈片機(jī)一片,8255并行通用接口芯片一片,74LS07兩片,MAX692‘看門(mén)狗’一片,共陰極的七段數(shù)碼管兩個(gè)雙向晶閘管若干,7805三端穩(wěn)壓電源一個(gè),紅、黃、綠交通燈各兩個(gè),開(kāi)關(guān)鍵盤(pán)、連線(xiàn)若干。</p><p> 3.2.1 系統(tǒng)總框圖如下:</p><p><b> 圖6</
38、b></p><p> 3.2.2 交通燈硬件線(xiàn)路圖 </p><p> 3.2.3 系統(tǒng)工作原理</p><p> (1)開(kāi)關(guān)鍵盤(pán)輸入交通燈初始時(shí)間,通過(guò)8051單片機(jī)P1輸入到系統(tǒng)</p><p> (2) 由8051單片機(jī)的定時(shí)器每秒鐘通過(guò)P0口向8255的數(shù)據(jù)口送信息,
39、由8255的PA 口顯示紅、綠、黃燈的燃亮情況;由8255的PC口顯示每個(gè)燈的燃亮?xí)r間。</p><p> (3)8051通過(guò) 設(shè)置 各個(gè)信號(hào)等的燃亮?xí)r間、通過(guò)8031設(shè)置,綠、紅時(shí)間分別為60秒、80秒循環(huán)由8051的 P0口向8255的數(shù)據(jù)口輸出。</p><p> (4) 通過(guò)8051單片機(jī)的P3.0位來(lái)控制系統(tǒng)是工作或設(shè)置初值,當(dāng).牌位0就對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化,為1系統(tǒng)就開(kāi)始工作
40、。</p><p> ?。?)紅燈倒計(jì)時(shí)時(shí)間,當(dāng)有車(chē)輛闖紅燈時(shí),啟動(dòng)蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警,3S后然后恢復(fù)正常。</p><p> (6)增加每次綠燈時(shí)間車(chē)流量檢測(cè)的功能,并且通過(guò)查詢(xún)P2.0端口的電平是否為低,開(kāi)關(guān)按下為低電平,雙位數(shù)碼管顯示車(chē)流量,直到下一次綠燈時(shí)間重新記入。</p><p> ?。?)綠燈時(shí)間倒計(jì)時(shí)完畢,重新循環(huán)。</p><p&
41、gt; 4.控制器的軟件設(shè)計(jì)</p><p><b> 4.1每秒鐘的設(shè)定</b></p><p> 延時(shí)方法可以有兩種一中是利用MCS-51內(nèi)部定時(shí)器才生溢出中斷來(lái)確定1秒的時(shí)間,另一種是采用軟延時(shí)的方法。</p><p> 4.2計(jì)數(shù)器硬件延時(shí)</p><p> 4.2.1 計(jì)數(shù)器初值計(jì)算</p>
42、;<p> 定時(shí)器工作時(shí)必須給計(jì)數(shù)器送計(jì)數(shù)器初值,這個(gè)值是送到TH和TL中的。他是以加法記數(shù)的,并能從全1到全0時(shí)自動(dòng)產(chǎn)生溢出中斷請(qǐng)求。因此,我們可以把計(jì)數(shù)器記滿(mǎn)為零所需的計(jì)數(shù)值設(shè)定為C和計(jì)數(shù)初值設(shè)定為T(mén)C 可得到如下計(jì)算通式:</p><p><b> TC=M-C</b></p><p> 式中,M為計(jì)數(shù)器摸值,該值和計(jì)數(shù)器工作方式有關(guān)。在方式
43、0時(shí)M為213 ;在方式1時(shí)M的值為216;在方式2和3為28</p><p> 4.2.2 計(jì)算公式</p><p> T=(M-TC)T計(jì)數(shù)</p><p> 或TC=M-T/T計(jì)數(shù)</p><p> T計(jì)數(shù)是單片機(jī)時(shí)鐘周期TCLK的12倍;TC為定時(shí)初值</p><p> 如單片機(jī)的主脈沖頻率為TCL
44、K12MHZ ,經(jīng)過(guò)12分頻</p><p> 方式0 ?。裕停粒兀?13 *1微秒=8.192毫秒</p><p> 方式1 ?。裕停粒兀?16 *1微秒=65.536毫秒</p><p> 顯然1秒鐘已經(jīng)超過(guò)了計(jì)數(shù)器的最大定時(shí)間,所以我們只有采用定時(shí)器和軟件相結(jié)合的辦法才能解決這個(gè)問(wèn)題.</p><p> 4.2.3 1
45、秒的方法</p><p> 我們采用在主程序中設(shè)定一個(gè)初值為20的軟件計(jì)數(shù)器和使T0定時(shí)50毫秒.這樣每當(dāng)T0到50毫秒時(shí)CPU就響應(yīng)它的溢出中斷請(qǐng)求,進(jìn)入他的中斷服務(wù)子程序。在中斷服務(wù)子程序中,CPU先使軟件計(jì)數(shù)器減1,然后判斷它是否為零。為零表示1秒已到可以返回到輸出時(shí)間顯示程序。</p><p> 4.2.4相應(yīng)程序代碼</p><p><b>
46、 (1)主程序 </b></p><p> 定時(shí)器需定時(shí)50毫秒,故T0工作于方式1?!〕踔担?lt;/p><p> TC=M-T/ T計(jì)數(shù)?。剑玻保丁。担癿s/1us=15536=3CBOH</p><p><b> ORG 1000H</b></p><p> START: MOV TMOD,
47、 #01H ; 令TO為定時(shí)器方式1</p><p> MOV TH0, #3CH ;裝入定時(shí)器初值</p><p> MOV TL0, #BOH ;</p><p> MOV IE, #82H ;開(kāi)T0中斷</p><p> SEBT TRO ;啟動(dòng)T0計(jì)數(shù)器</p&
48、gt;<p> MOV RO, #14H ;軟件計(jì)數(shù)器賦初值</p><p> LOOP: SJMP $ ??;等待中斷</p><p> (2)中斷服務(wù)子程序</p><p> ?。希遥恰 。埃埃埃拢?lt;/p><p> ?。粒剩停小 。拢遥裕?lt;/p><p><b&g
49、t; ORG?。埃埃拢?lt;/b></p><p> ?。拢遥裕希篋JNZ R0,NEXT</p><p> AJMP TIME ; 跳轉(zhuǎn)到時(shí)間及信號(hào)燈顯示子程序 </p><p> DJNZ:MOV RO,#14H ;恢復(fù)R0值</p><p> MOV TH0, #3CH ;重裝入定時(shí)器初值&l
50、t;/p><p> MOV TL0, #BOH ;</p><p> MOV IE, #82H </p><p><b> ?。遥牛裕?lt;/b></p><p><b> END</b></p><p><b> 4.3 軟件延時(shí)</b>
51、;</p><p> MCS-51的工作頻率為2-12MHZ,我們選用的8031單片機(jī)的工作頻率為6MHZ。機(jī)器周期與主頻有關(guān),機(jī)器周期是主頻的12倍,所以一個(gè)機(jī)器周期的時(shí)間為12*(1/6M)=2us。我們可以知道具體每條指令的周期數(shù),這樣我們就可以通過(guò)指令的執(zhí)行條數(shù)來(lái)確定1秒的時(shí)間。</p><p> 具體的延時(shí)程序分析:</p><p> DELAY:M
52、OV R4,#08H 延時(shí)1秒子程序</p><p> DE2:LCALL DELAY1 </p><p> DJNZ R4,DE2</p><p><b> RET</b></p><p> DELAY1:MOV R6,#0 延時(shí)125ms 子程序</p><p><
53、b> MOV R5,#0</b></p><p> DE1: DJNZ R5,$</p><p> DJNZ R6,DE1</p><p><b> RET</b></p><p> MOV RN,#DATA 字節(jié)數(shù)數(shù)為2 機(jī)器周期數(shù)為1</p><p&g
54、t; 所以此指令的執(zhí)行時(shí)間為2ms </p><p> DELAY1 為一個(gè)雙重循壞 循環(huán)次數(shù)為256*256=65536 所以延時(shí)時(shí)間=65536*2=131072us 約為125us </p><p> DELAY R4設(shè)置的初值為8 主延時(shí)程序循環(huán)8次,所以125us*8= 1秒</p><p> 由于單片機(jī)的運(yùn)行速度很快其他的指令執(zhí)行時(shí)間可以忽略
55、不計(jì)。</p><p> 4.4 時(shí)間及信號(hào)燈的顯示</p><p> 4.4.1 8051并行口的擴(kuò)展</p><p> 8051雖然有4個(gè)8位I/O端口,但真正能提供借用的只有P1口,因?yàn)镻2和P0口通常用于傳送外部傳送地址和數(shù)據(jù),P3口也有它的第二功能。因此,8031通常需要擴(kuò)展。由于我們用外部輸入設(shè)定紅綠燈倒計(jì)時(shí)初值、數(shù)碼管的輸出顯示、紅綠黃信號(hào)燈的
56、顯示都要用到一個(gè)I/O端口,顯然8031的端口是不夠,需要擴(kuò)展。</p><p> 擴(kuò)展的方法有兩種:(1)借用外部RAM地址來(lái)擴(kuò)展I/O端口;(2)采用I/O接口新片來(lái)擴(kuò)充。我們用8255并行接口信片來(lái)擴(kuò)展I/O端口。</p><p> 4.4.2顯示原理:</p><p> 當(dāng)定時(shí)器定時(shí)為1秒,時(shí)程序跳轉(zhuǎn)到時(shí)間顯示及信號(hào)燈顯示子程序,它將依次顯示信號(hào)燈時(shí)間
57、 ,同時(shí)一直顯示信號(hào)燈的顏色,這時(shí)在返回定時(shí)子程序定時(shí)一秒,在顯示黃燈的下一個(gè)時(shí)間,這樣依次把所有的燈色的時(shí)間顯示完后在重新給時(shí)間計(jì)數(shù)器賦初值 ,重新進(jìn)入循環(huán)。 </p><p> 4.4.3 8255PA口輸出信號(hào)接信號(hào)燈:</p><p> 由于發(fā)光二極管為共陽(yáng)極接法,輸出端口為低電平,對(duì)應(yīng)的二極管發(fā)光,所以可以用置位方法點(diǎn)亮紅,綠,黃發(fā)光二極管。</p>&l
58、t;p> 4.4.4 8255輸出信號(hào)與數(shù)碼管的連接:</p><p> LED 燈的顯示原理:通過(guò)同名管腳上所加電平的高低來(lái)控制發(fā)光二極管是否點(diǎn)量而顯示不同的字形如 SP,g,f,e,d,c,b,a 管角上加上7FH所以?。樱猩蠟椋胺?,不亮其余為TTL高電平,全亮則顯示為8</p><p><b> 采用共陰級(jí)連接:</b></p><
59、;p> 其中 PC0\PB0-a,</p><p> PC1\PB1-b, </p><p> PC2\PB2-c,</p><p> PC3\PB3-d,</p><p> PC4\PB4-e, </p><p> PC5\PB5-f,</p><p><b>
60、; PC6\PB6-g</b></p><p> PC7\PB7 -SP接地</p><p> 表 3 驅(qū)動(dòng)代碼表</p><p> 4.4.5 8255與8051的連接:</p><p> 用8051的P0 口的 p0.7 連接8255的片選信號(hào)cs 我們用8031的地址采用全譯碼方式,當(dāng)p0.7 =0 時(shí)片選
61、有效, 其他無(wú)效, p0.1 p0.1 用于選擇8255端口</p><p> P0.7 p0.6 p0.5 p0.4 p0.3 p0.2 P0.1 P0.0</p><p> A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0</p><p> 1 X X X X X 0 0 00H為8
62、255 的PA口</p><p> 1 X X X X X 0 1 01H 為8255的PB口</p><p> 1 X X X X X 1 0 02H 為8255的PC口</p><p> 1 X X X X X 1 1
63、03H 為8255的控制口</p><p> 由于8051是分時(shí)對(duì)8255和儲(chǔ)存器進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)所以8051的P0口不會(huì)發(fā)生沖突</p><p><b> 4.5 程序設(shè)計(jì)</b></p><p> 4.5.1流程圖如圖所示</p><p><b> 圖8</b></p><p
64、><b> 圖9 程序流程圖</b></p><p> 4.5.2 程序源代碼</p><p> ORG 0000H ;主程序的入口地址</p><p> LJMP MAIN ;跳轉(zhuǎn)到主程序的開(kāi)始處</p><p> ORG 0003H ;外部中斷0的中斷
65、程序入口地址 </p><p> ORG 000BH ;定時(shí)器0的中斷程序入口地址</p><p> LJMP T0_INT ;跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序處</p><p> ORG 0013H ;外部中斷1的中斷程序入口地址 </p><p> MAIN : MOV
66、SP,#50H</p><p> MOV IE,#8EH ;CPU開(kāi)中斷,允許T0中斷,T1中斷和外部中斷1中斷</p><p> MOV TMOD,#51H ;設(shè)置T1為計(jì)數(shù)方式,T0為定時(shí)方式,且都工作于模式1</p><p> MOV TH1,#00H ;T1計(jì)數(shù)器清零</p><p> MOV T
67、L1,#00H</p><p> SETB TR1 ;啟動(dòng)T1計(jì)時(shí)器</p><p> SETB EX1 ;允許INT1中斷</p><p> SETB IT1 ;選擇邊沿觸發(fā)方式</p><p> MOV DPTR ,#0003H</p><p> MO
68、V A, #80H ;給8255賦初值,8255工作于方式0</p><p> MOVX @DPTR, A</p><p> AGAIN: JB P3.1,N0 ;判斷是否要設(shè)定東西方向紅綠燈時(shí)間的初值,若P3.1為1 則跳轉(zhuǎn)</p><p> MOV A,P1 </p><p> JB P1.7,RED
69、 ;判斷P1.7是否為1,若為1則設(shè)定紅燈時(shí)間,否則設(shè)定綠燈時(shí)間 </p><p> MOV R0,#00H ;R0清零</p><p> MOV R0,A ;存入東西方向綠燈初始時(shí)間</p><p><b> MOV R3,A</b></p><p> LCALL DI
70、SP1</p><p> LCALL DELAY</p><p> AJMP AGAIN</p><p> RED: MOV A,P1</p><p> ANL A,#7FH ;P1.7置0</p><p> MOV R7,#00H ;R7清零</p><p>
71、 MOV R7,A ;存入東西方向紅燈初始時(shí)間</p><p><b> MOV R3,A</b></p><p> LCALL DISP1</p><p> LCALL DELAY</p><p> AJMP AGAIN</p><p> ;---------------
72、----------------------------</p><p> N0: SETB TR0 ;啟動(dòng)T0計(jì)時(shí)器</p><p> MOV 76H,R7 ;紅燈時(shí)間存入76H</p><p> N00: MOV A,76H ;東西方向禁止,南北方向通行</p><p> M
73、OV R3,A </p><p> MOV DPTR,#0000H ;置8255A口,東西方向紅燈亮,南北方向綠燈亮</p><p> MOV A,#0DDH</p><p> MOVX @DPTR, A</p><p> N01: JB P2.0,B0</p><p> N02: SE
74、TB P3.0</p><p> CJNE R3,#00H,N01 ;比較R3中的值是否為0,不為0轉(zhuǎn)到當(dāng)前指令處執(zhí)行</p><p> ;------黃燈閃爍5秒程序------</p><p> N1: SETB P3.0</p><p> MOV R3,#05H</p><p> MOV DPT
75、R,#0000H ;置8255A口,東西,南北方向黃燈亮</p><p> MOV A,#0D4H</p><p> MOVX @DPTR,A</p><p> N11: MOV R4,#00H</p><p> N12: CJNE R4,#7DH,$ ;黃燈持續(xù)亮0.5秒</p><p>
76、N13: MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口,南北方向黃燈滅</p><p> MOV A,#0DDH</p><p> MOVX @DPTR,A</p><p> N14: MOV R4,#00H</p><p> CJNE R4,#7DH,$ ;黃燈持續(xù)滅0.5秒</p><p
77、> CJNE R3,#00H,N1 ;閃爍時(shí)間達(dá)5秒則退出</p><p> ;------------------------------------------------------------</p><p> N2: MOV R7,#00H</p><p> MOV A,R0 ;東西通行,南北禁止</p><
78、p><b> MOV R3,A</b></p><p> MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口,東西方向綠燈亮,南北方向紅燈亮</p><p> MOV A,#0EBH</p><p> MOVX @DPTR,A</p><p> N21: JB P2.0,T03</p>
79、<p> N22: CJNE R3,#00H,N21</p><p> ;------黃燈閃爍5秒程序------</p><p> N3: MOV R3,#05H</p><p> MOV DPTR,#0000H ;置8255A口,東西,南北方向黃燈亮</p><p> MOV A,#0E2H</p
80、><p> MOVX @DPTR,A</p><p> N31: MOV R4,#00H</p><p> CJNE R4,#7DH,$ ;黃燈持續(xù)亮0.5秒</p><p> N32: MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口,南北方向黃燈滅</p><p> MOV A,#0EBH
81、</p><p> MOVX @DPTR,A</p><p> N33: MOV R4,#00H</p><p> CJNE R4,#7DH,$ ;黃燈持續(xù)滅0.5秒</p><p> CJNE R3,#00H,N3 ;閃爍時(shí)間達(dá)5秒則退出</p><p><b> SJMP N00
82、</b></p><p> ;------闖紅燈報(bào)警程序------</p><p> B0: MOV R2,#03H ;報(bào)警持續(xù)時(shí)間3秒</p><p> B01: MOV A,R3</p><p> JZ N1 ;若倒計(jì)時(shí)完畢,不再報(bào)警</p><p
83、> CLR P3.0 ;報(bào)警 </p><p> CJNE R2,#00H,B01 ;判斷3秒是否結(jié)束</p><p><b> SJMP N02</b></p><p> ;------1秒延時(shí)子程序-------</p><p> N7: RETI</p>
84、<p> T0_INT:MOV TL0,#9AH ;給定時(shí)器T0送定時(shí)10ms的初值</p><p> MOV TH0,#0F1H </p><p><b> INC R4</b></p><p><b> INC R5</b></p><p> CJNE R5
85、,#0FAH,T01 ;判斷延時(shí)是否夠一秒,不夠則調(diào)用顯示子程序</p><p> MOV R5,#00H ;R5清零</p><p> DEC R3 ;倒計(jì)時(shí)初值減一</p><p> DEC R2 ;報(bào)警初值減一</p><p> T01: ACALL DISP
86、 ;調(diào)用顯示子程序</p><p> RETI ;中斷返回</p><p> ;------顯示子程序------</p><p> DISP: JNB P2.4,T02</p><p> DISP1: MOV B,#0AH</p><p> MOV A,R3
87、 ;R3中值二轉(zhuǎn)十顯示轉(zhuǎn)換</p><p><b> DIV AB</b></p><p><b> MOV 79H,A</b></p><p><b> MOV 7AH,B</b></p><p> DIS: MOV A,79H
88、 ;顯示十位</p><p> MOV DPTR,#TAB</p><p> MOVC A,@A+DPTR</p><p> MOV DPTR,#0002H</p><p> MOVX @DPTR,A</p><p> MOV DPTR,#0001H</p><p> MOV A,#
89、0F7H</p><p> MOVX @DPTR,A</p><p> LCALL DELAY</p><p> DS2: MOV A,7AH ;顯示個(gè)位</p><p> MOV DPTR,#TAB </p><p> MOVC A,@A+DPTR</p><p
90、> MOV DPTR,#0002H</p><p> MOVX @DPTR,A</p><p> MOV DPTR,#0001H</p><p> MOV A,#0FBH</p><p> MOVX @DPTR,A</p><p><b> RET</b></p>
91、<p> ;------東西方向車(chē)流量檢測(cè)程序------</p><p> T03: MOV A,R3</p><p> SUBB A,#00H ;若綠燈倒計(jì)時(shí)完畢,不再檢測(cè)車(chē)流量</p><p> JZ N3 </p><p> JB P2.0,T03</p&g
92、t;<p> INC R7 </p><p> CJNE R7,#64H,E1 </p><p> MOV R7,#00H ;中斷到100次則清零</p><p> E1: SJMP N22</p><p> ;------東西方向車(chē)流量顯示程序-
93、-----</p><p> T02: MOV B,#0AH</p><p> MOV A,R7 ;R7中值二轉(zhuǎn)十顯示轉(zhuǎn)換</p><p><b> DIV AB</b></p><p><b> MOV 79H,A</b></p>&l
94、t;p><b> MOV 7AH,B</b></p><p> DIS3: MOV A,79H ;顯示十位</p><p> MOV DPTR,#TAB</p><p> MOVC A,@A+DPTR</p><p> MOV DPTR,#0002H</p><p
95、> MOVX @DPTR,A</p><p> MOV DPTR,#0001H</p><p> MOV A,#0F7H</p><p> MOVX @DPTR,A</p><p> LCALL DELAY</p><p> DS4: MOV A,7AH ;顯示個(gè)位</p
96、><p> MOV DPTR,#TAB </p><p> MOVC A,@A+DPTR</p><p> MOV DPTR,#0002H</p><p> MOVX @DPTR,A</p><p> MOV DPTR,#0001H</p><p> MOV A,#0FBH</p&
97、gt;<p> MOVX @DPTR,A</p><p><b> LJMP N7</b></p><p> ;------延時(shí)4MS子程序----------</p><p> DELAY: MOV R1,#0AH</p><p> LOOP: MOV R6,#64H</p>
98、<p><b> NOP</b></p><p> LOOP1: DJNZ R6,LOOP1</p><p> DJNZ R1,LOOP</p><p> RET </p><p> ;------字符表------</p><p> TAB: DB
99、 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH </p><p><b> END</b></p><p><b> 謝辭</b></p><p> 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成過(guò)程中,得到許多老師和同學(xué)的幫助與鼓勵(lì),使我能夠順利地完成畢業(yè)設(shè)計(jì),我在此對(duì)他們表示衷心的感謝。</p>
100、;<p> 首先,我誠(chéng)摯地感謝我的導(dǎo)師 xx老師。他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、對(duì)知識(shí)不懈的追求,必將使我受益終身。司老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中給予了我諄諄教誨和無(wú)私幫助。在此論文脫稿之際,我再一次向他致以最誠(chéng)摯的謝意。</p><p> 在我漫長(zhǎng)的求學(xué)生涯中,傾注了父母一生的心血,是他們多年來(lái)的辛勤付出,使我能順利完成學(xué)業(yè),還要感謝我的同學(xué)們給我的支持和鼓勵(lì),使我一直以來(lái)能夠堅(jiān)持努力。再次給他們獻(xiàn)上最誠(chéng)摯的謝意
101、并以最深的祝福。</p><p> 感謝所有關(guān)心和幫助我的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友和親人。</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> 1張毅坤. 《單片機(jī)原理及應(yīng)用》,西安電子科技大學(xué)出版社 </p><p> 2余錫存 曹?chē)?guó)華.《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》.</p><p>
102、3何希才.新型穩(wěn)壓電源及其應(yīng)用.國(guó)防工業(yè)出版社,2002.</p><p> 4 段九州.電源電路實(shí)用設(shè)計(jì)手冊(cè).遼寧科學(xué)技術(shù)出版社,2002.</p><p> 5雷麗文等.微機(jī)原理與接口技術(shù)[M].北京:電子工業(yè)出版社,1997.</p><p> 6蔣萬(wàn)君.在論循環(huán)時(shí)序電路的簡(jiǎn)便設(shè)計(jì)[J].機(jī)電一體化,2005.</p><p>
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