用三菱plc設計控制氣動機械手

1、畢業(yè)設計（論文）任務書設計（論文）題目： 用三菱 用三菱 PLC PLC 設計控制氣動機械手 設計控制氣動機械手學 院 名 稱： 電子與信息工程學院 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 082 班 學 生 姓 名： 楊仲豪 學號： 14 指 導 教

2、 師： 胡家芬 第一章 第一章 緒 論1.1 論文現狀及意義 論文現狀及意義作為通用工業(yè)控制計算機，30 年來，PLC 可編程控制器從無到有，實現了工業(yè)控制領域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實現了從邏輯控制到數字控制的進步；其應用領域從小到大，實現了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務的跨越。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)

3、控制領域的主流控制設備，在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用，因此，PLC 的應用也就成為了一個熱點問題。工業(yè)機械手是在生產過程中采用機電結合來模擬人手動作的機械設備，它可以代替人手搬運笨重物體或在高溫、有毒、高粉塵，易燃易爆、單調和放射性等惡劣的環(huán)境下工作。傳統的繼電器控制，因機械觸點多，接線復雜，因而控制裝置體積較大，并且故障率高，可靠性差，動作精確度低；單片機控制系統由于所需驅動電流較大因而必須設計功率接口電路，還要進行抗干擾及其可靠性

4、的設計。而 PLC 作為一種新型的工業(yè)控制器，其通用性和擴展性能良好、運算指令豐富，并且它的體積小、安裝靈活、價格低廉、可靠性高、抗干擾能力強易于實現機電一體化且非常適合在環(huán)境條件較惡劣下使用。本設計采用三菱 FX2N 系列 PLC 為核心，通過設計相應的硬件電路和軟件編程實現對夾持式氣動機械手的控制，它主要由手部和運動機構組成。PLC 控制系統通過 PLC 程序來控制手部和運動機構，以完成抓持工件（或工具）的部件，使機械手完成夾緊、松

5、開、右移、左移運動來實現規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢等動作。具有一定的實用性。 1.2 論文研究的內容 論文研究的內容一、控制系統的分析二、控制系統設計三、控制系統主要元器件介紹四、控制系統硬件電路設計五、控制系統程序設計及調試1.3 本論文的組織 本論文的組織硬件電路的設計方案、系統原理圖、接線圖的繪制一一做了草稿，這讓我熟悉了器件，也進一步掌握了硬件系統的設計；接下來的日子是弄程序框圖、源程序的設計編制，程序調試以及故障分

6、析。第一章說明了論文的背景、意義、論文研究的內容等；第二章通過對控制系統系統分析的控制分析、功能分析和輸入/輸出信號（I/O）分析，介紹了 PLC 控制系統的設計思想；第三章介紹了控制系統主要元器件 FX2N-48MR PLC 的功能及性能規(guī)格等資料；第四章說明了控制系統硬件電路的設計思想，畫出了原理圖和外部電器接線圖；第五章介紹了程序設計思想及程序調試過程，畫出了流程圖、梯形圖，給出了相應的指令表，并調試成功。最后在結束語中進行了論文