電氣自動化畢業(yè)論文_第1頁
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文檔簡介

1、 五層電梯 PLC 控制系統(tǒng)前 言1852 年,世界上第一臺在德國柏林電梯誕生了,采用電動機拖動。之后美國出現(xiàn)以蒸汽機為動力的客梯。電梯安全裝置的研究開創(chuàng)了升降機工業(yè)、電梯工業(yè)新紀元。1858 年美國紐約市的一臺客梯上首次把蒸汽機作為提升設(shè)備的動 力。接著水壓梯替代了蒸汽機梯;然后又是新的動力設(shè)備不斷出現(xiàn)并替代了舊 的動力設(shè)備,例如用液壓泵和液壓控制閥等。1857 年,世界第一臺載人電梯問世,為不斷升高的高樓提供了重要的垂直動輸工具。美

2、國率先采用直流電動機作為電梯升級的驅(qū)動單元,并為今天的電梯發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。1889 年奧的斯公司在紐約試制成功第一臺電力驅(qū)動蝸輪減速的電梯,這一設(shè)計思想為現(xiàn)代化的 電梯奠定了基礎(chǔ)。 1903 年美國生產(chǎn)了不帶減速器的無齒輪高速電梯,并把卷筒式傳動改進為曳引槽輪式傳動,在動力問題得到解決之后,美國著手研制電氣控制及速度調(diào)節(jié)等方面課題。1915 年美國成功設(shè)計了自動平層控制系統(tǒng)以及高速電梯(6m/s) 。 在現(xiàn)代都市里,作為

3、垂直運輸工具的電梯得到了最廣泛的應用。電梯應用,大大的改善了勞動條件,減輕了勞動強度??梢赃@么 說,當今世界電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的重要標志之一。電梯也隨之成為現(xiàn)代化社會中作為垂直運輸工具中其他交通工具不能替代的重要設(shè)備。電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。而PLC 作為新一代工業(yè)控制器,以其高可靠性和技術(shù)先進性,在電梯控制中得到廣泛應用,從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計算機控制的一個重要

4、方向,成為當前電梯控制和技術(shù)改造的熱點。 本論文主要介紹電梯總的發(fā)展狀況,電梯的基本原理結(jié)構(gòu)、電梯的電力驅(qū)動系統(tǒng)以及 PLC 在電梯控制中的應用。1目 錄前 言 ..................................................1第一章 電梯的概述.................................31.1 電梯的定義 ......................

5、.............................31.2 電梯的發(fā)展狀況 ...............................................31.3 電梯的主要機械部件 ..........................................5第二章 電梯的拽引 ..................................................6第三章 電梯的電力驅(qū)動

6、系統(tǒng)...........................................73.1 電梯電力驅(qū)動系統(tǒng)的分類及要求...................................73.2 交流感應電動機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)及其評價...............................73.3 交流調(diào)速電梯的運行工藝過程.....................................83.4 交流雙速電梯的主驅(qū)

7、動系統(tǒng)......................................9第四章 PLC 在電梯控制中的應用.......................................114.1 PLC 的控制要求 ...........................................11核心 ,系統(tǒng)龐大、復雜 ,所用控制柜很大。隨著電腦技術(shù)的發(fā)展 ,各生產(chǎn) 廠家也曾研制出全數(shù)控或微機電梯控制系統(tǒng) ,

8、以期提高運行可靠性。但由于微機控制系統(tǒng)本身的不穩(wěn)定 ,其故障率反而更高。這時,PC 機以其可靠的硬 件 ,高級的可編程軟件等優(yōu)勢 ,很快就得到電梯業(yè)電梯的主要機械部件1、轎廂2、電梯門3、開關(guān)門機構(gòu)4、層門門鎖5、機械安全裝置電梯中,限速器、安全鉗裝置是十分重要的機械安全保護裝置。它的作用在于:因機械或電氣的某種原因,例如斷繩或失控使電梯超速下降時當下降速度達到一定限值時,將轎廂擎停在導軌上。不論是限速器還是安全鉗都不能單獨完成上述任

9、務。上述任務的完成是靠它們的配合動作來完成的。4圖 1-1 是電梯的基本結(jié)構(gòu)剖視圖及機械部件說明:1-1 電梯的基本結(jié)構(gòu)剖視圖1-減速箱; 2-曳引輪; 21-緩沖器; 22-底坑; 3-曳引機底座; 4-導向輪; 23-層門; 24-呼梯盒; 5-限速器; 6-機座; 25-層樓指示燈; 26-隨行電纜 7-導軌支架; 8-曳引鋼 絲

10、繩; 27-轎壁; 28-轎 10-緊急終端開關(guān); 29-開門機; 30- 井道傳感器; 11-導靴; 12-轎架; 31-電源開關(guān); 32-控制柜; 13-轎門; 14-安全鉗; 33-曳引電機; 34-制動器 15-導軌; 16-繩頭組合;17-對重, 18-補償鏈;19-補償鏈導輪; 20-

11、張緊裝置5第二章 電梯的拽引拽引電機是驅(qū)動電梯上下運行的動力源,其運行情況比較復雜。運行過程中 需要頻繁的起動、制動、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn),而且負載變化很大,經(jīng)常工作在重復短時狀態(tài)、電動狀態(tài)、再生制動狀態(tài)的情況下。因此,要求拽引電機不但應能適 應頻繁起制動要求,而且要求起動電流小、起動力距大、機械特性硬、噪聲 小,當供電電壓在額定電壓 7%的范圍內(nèi)變化,還能正常起動和運行 。(1)此種交流電動機具有兩種速度,這樣可以使起動與穩(wěn)定運行時具有較高

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