五軸搬運機器人畢業(yè)設計

1、 開封市技師學院畢 業(yè) 設 計題 目：西門子 PLC 在五軸搬運機器人的應用 院 系： 電氣工程系 班 級： 10 技自動化 2 班 姓 名： 彩修彪 學 號： 2014 年 4 月 目 錄摘 要.......................................

2、...................1目 錄 ..........................................................2第 1 章 引 言 ....................................................31.1 五軸機器人（機械手）與 PLC 的描述 ............................31.2 五軸機器人（機械手）與 PLC

3、在國內外的現(xiàn)狀 ....................41.2.1 國外現(xiàn)狀.......................................................41.2.2 國內現(xiàn)狀.......................................................41.3 課題研究的內容、目標以及可行性...............................51.3.1 研究

4、內容 ................................................51.3.2 研究目標 ................................................51.3.3 可行性分析 ..............................................5第 2 章 PLC PLC、氣動 氣動、步進電機及驅動器的介紹 步進電機及驅動器的介紹......

5、...................62.1 PLC 技術的介紹...............................................62.1.1 PLC 的歷史與發(fā)展 .........................................62.1.2 PLC 的特點 ..............................................72.1.3 西門子 PLC .....

6、..........................................82.2 氣動技術的介紹 ..............................................92.3 步進電機及驅動器的介紹 .....................................102.4 編碼器........................................................

7、......................................... ................................................................................................. 11第 3 章 五軸機器人 五軸機器人（機械手 機械手）的動作流程 的動作流程...........................173.1 五軸機器人的動作

8、流程 .......................................173.1.1 合格工件在分揀單元的動作.................................173.1.2 不合格工件在分揀單元的動作...............................173.1.3 沒有工件時分揀單元的動作.................................173.2 分揀單元的元器件 .....

9、......................................18第 4 章 PLC PLC 編程 編程、接線圖、分配表 接線圖、分配表.................................194.1 I/0 分配表 .................................................194.2 外部接線圖 ...................................

10、.............194.3 PLC 程序的編寫.............................................20第 5 章 安裝與調試 安裝與調試 .........................................................................................24 總 結 ...............

11、.......................................... .........................................................26參考文獻 參考文獻 ....................................................... ....................................................