基于plc的自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、I基于 PLC 的自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)學(xué)生： 指導(dǎo)教師：摘要：隨著微處理器、計(jì)算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置——可編程序控制器（Programmable controller）簡稱 PLC，由于 PLC的可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、靈活通用、使用方便、維護(hù)簡單，已經(jīng)廣泛應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制系統(tǒng)中。對(duì)早期的 PLC，凡是有繼電器的地方，都可采用。而對(duì)當(dāng)今的

2、 PLC 幾乎可以說凡是需要控制系統(tǒng)存在的地方就需要 PLC。尤其是近幾年來，PLC 的成本下降，功能又不段增強(qiáng)，所以，目前 PLC 在國內(nèi)外已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。本設(shè)計(jì)采用 PLC 控制伺服電機(jī)，使伺服電機(jī)動(dòng)作的抗干擾能力強(qiáng)，工作可靠性高，實(shí)現(xiàn)送料裝車系統(tǒng)的小車的手動(dòng)和自動(dòng)化的轉(zhuǎn)化，改變以往小車的單純手動(dòng)送料，并且可以按工業(yè)流程的需要實(shí)現(xiàn)小車的自動(dòng)循環(huán)控制，減少了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)；同時(shí)，由于實(shí)現(xiàn)了模塊化結(jié)構(gòu)，

3、使系統(tǒng)構(gòu)成十分靈活，便于在線修改，產(chǎn)品的適應(yīng)性強(qiáng)。而且本送料小車的設(shè)計(jì)是由于工作環(huán)境惡劣，不允許人進(jìn)入工作環(huán)境的情況下孕育而成的。關(guān)鍵詞：PLC 送料小車 控制 程序設(shè)計(jì)III目 錄前言.......................................................................................................................

4、......................11 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)簡介.......................................................................................................11.1 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的特點(diǎn)................................................................

5、........................11.2 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的應(yīng)用........................................................................................11.3 基于 PLC 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)簡介....................................................................

6、........12 檢測(cè)裝置...............................................................................................................................22.1 傳感器....................................................................

7、....................................................22.1.1 傳感器的定義.................................................................................................22.1.2 傳感器分類............................................

8、.........................................................32.2 定時(shí)器........................................................................................................................33 動(dòng)力裝置選擇........................

9、...............................................................................................43.1 電動(dòng)機(jī)的介紹............................................................................................................43.1.

10、1 普通異步電機(jī).................................................................................................43.1.2 普通同步電機(jī).................................................................................................63.

11、1.3 變頻電機(jī).........................................................................................................73.2 電動(dòng)機(jī)的選擇..............................................................................................

12、..............83.3 減速器的裝配與調(diào)整................................................................................................94 機(jī)械輸送.......................................................................................

13、......................................104.1 膠帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)與工作過程..................................................................................104.1.1 輸送帶.....................................................................

14、......................................114.1.2 輸送帶的種類...............................................................................................114.2 輸送帶使用注意事項(xiàng)........................................................