基于超聲波的彈丸坐標(biāo)測量裝置設(shè)計.pdf

1、立靶密集度是評價武器精度性能的重要指標(biāo)之一。基于被動聲定位原理，研究了一種基于超聲波傳感器的彈丸坐標(biāo)測量裝置，并圍繞該裝置測量誤差的產(chǎn)生機理進行了理論分析與實驗研究。
　　通過N理論波形與實測波形的對比分析，確定了可以采用激波波形的上升沿中的某點作為激波到達時刻的特征點。通過仿真分析分別比較了三種陣列在10m*10m測試靶面內(nèi)的定位精度，確定了各自的適用范圍，為根據(jù)不同需求選擇對應(yīng)的陣型提供了依據(jù)。
　　根據(jù)激波信號產(chǎn)生及傳

2、遞的過程分析了影響聲學(xué)立靶坐標(biāo)測量精度的誤差來源。根據(jù)激波的傳播特性，以12.7mm槍彈為例，研究了激波速度傳遞的衰減規(guī)律，仿真分析了視速度衰減所造成的定位誤差;分析了采用閾值法提取特征點產(chǎn)生誤差，同時試驗測試了信號調(diào)理電路的同步性能，并分析了各通道相位差對定位精度的影響;分析了傳感器轉(zhuǎn)接件的加工及安裝誤差對定位精度的影響;分析激波與傳感器距離遠近對傳感器接收信號的影響。
　　設(shè)計了彈丸坐標(biāo)測量實驗裝置?；贜U40C10T/R-

3、1型壓電式超聲波傳感器，采用前端兩級三極管以及運算放大電路實現(xiàn)了對超聲波傳感器的輸出信號進行了放大，基于LM339設(shè)計了整形電路及觸發(fā)電路?；贑yclone I-EP1C3T144C8N的FPGA設(shè)計了時差計算模塊，實現(xiàn)了時延計算功能。引入了FIFO模塊實現(xiàn)了快存慢發(fā)的功能，實現(xiàn)了連發(fā)測試。基于MSP430F149單片機設(shè)計了控制模塊。基于LabVIEW編寫了上位機軟件，實現(xiàn)了彈丸坐標(biāo)測量顯示及數(shù)據(jù)報表的功能。
　　通過56式?jīng)_