RV減速器傳動精度分析.pdf

1、RV（Rotary Vector）減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、壽命長、傳動比大、傳動效率及精度高等一系列優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于機器人、航空航天、測量儀表等高精度設(shè)備中。分析該類減速器關(guān)鍵零件的幾何誤差對傳動精度的影響，研制樣機進行試驗驗證，提出精度設(shè)計原則,為制造安裝誤差提供理論依據(jù)。
　　本研究主要內(nèi)容包括：①根據(jù)RV減速器的結(jié)構(gòu)特點及傳動原理，分析不同設(shè)計參數(shù)（偏心距、針齒數(shù)及針輪半徑）對擺線受力的影響，并完成RV減速器樣機的結(jié)構(gòu)設(shè)計及強度

2、分析。②基于單因素誤差疊加法，考慮漸開線傳動部分、擺線針輪傳動部分和行星架機構(gòu)中的各項誤差，對RV減速器的傳動誤差和回差進行分析，找出對傳動精度影響較大的誤差因素，總結(jié)RV減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計和精度分析，開發(fā)輔助設(shè)計軟件。③考慮RV減速器關(guān)鍵部件的制造及安裝誤差因素，建立RV減速器動態(tài)精度動力學分析模型，進行動力學仿真，分析單因素誤差和多誤差耦合作用對RV減速器的動態(tài)回差、動態(tài)傳動精度的影響，提出精度設(shè)計的原則。④研究在坐標測量儀器中，對RV