基于雙核OMAPL138和FPGA的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、數(shù)控技術作為先進制造業(yè)的關鍵核心技術，正朝著高精度、高速度、高可靠性、模塊化、柔性化、開放性的方向發(fā)展。嵌入式技術的運用提高了數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力和模塊控制能力，但是目前的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)也不是沒有缺陷，例如處理器的性能不足以支持復雜算法的執(zhí)行，芯片之間的物理通信方案有丟失數(shù)據(jù)的隱患，平臺可重構性不足以實現(xiàn)設備之間的互換，通信接口的傳輸速率有限，人機交互不夠智能化等等。這不光是硬件處理器的原因，與所設計的數(shù)控系統(tǒng)結構、通信方案、控制算法

2、等也有很大的關系。
　　本課題的目的就是利用雙核處理器OMAPL138作為數(shù)控系統(tǒng)的核心處理器，設計出滿足針對數(shù)控系統(tǒng)需求的最適合的解決方案。論文在深入分析現(xiàn)有數(shù)控系統(tǒng)處理器、嵌入式結構及所能實現(xiàn)的功能的基礎上，結合現(xiàn)在電子產(chǎn)品快速發(fā)展并成熟的多核技術，設計了基于多核OMAPL138的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)平臺。本文中設計了基于多核的數(shù)控系統(tǒng)的整體結構，包括硬件平臺的核心板和基礎板的主要模塊及電路設計，軟件平臺的操作系統(tǒng)結構并重點給出插補