工業(yè)機器人 運行維護 第4部分：預測性維護

1、 `ICS 25.040 CCS J28 中 華 人 民 共 和 國 國 家 標 準 中 華 人 民 共 和 國 國 家 標 準 GB/T XXXXX—XXXX 工業(yè)機器人 運行維護 第 4 部分：預測性維護 Industrial Robot -Operation maintenance - Part 4: Predictive maintenance （工作組討論稿） XXXX - XX - XX

2、 發(fā)布 XXXX - XX - XX 實施 GB/T XXXXX—XXXX I 目 次 前 言 ........................................................................... II 1 范圍 ................................................................................

3、1 2 規(guī)范性引用文件 ...................................................................... 1 3 術(shù)語和定義 .......................................................................... 1 4 預測性維護流程 .....................................

4、................................. 2 5 維護方式確定 ........................................................................ 3 6 預測方法 ............................................................................ 3 基于模型的方法 ...

5、............................................................... 3 數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法 .................................................................. 4 7 壽命預測 ....................................................................

6、........ 5 預測方法選擇 .................................................................... 5 預測結(jié)果評價 .................................................................... 5 8 維護計劃和管理 ........................................

7、.............................. 5 附 錄 A （規(guī)范性） 減速器和伺服電機等的經(jīng)驗模型 ................................... 6 附 錄 B （資料性） 基于經(jīng)驗模型的壽命預測示例 ..................................... 7 附 錄 C （資料性） 基于仿真模型的壽命預測方法 ..........................

8、........... 9 附 錄 D （資料性） “負載/負載率—壽命”曲線構(gòu)建 .................................... 10 附 錄 E （資料性） 基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的預測方法 ........................................ 11 參考文獻 .............................................................