基于plc控制的運料小車控制系統(tǒng)

1、目 錄目錄 1摘要關鍵詞 2 第一章 概述 31.1 可編程序控制器定義

2、 31.2 可編程控制器的特點 31.3 PLC 的應用領域 51.4 PLC 的基本結構 6第二章

3、 運料小車控制系統(tǒng)的方案論證及設計任務書 82.1 方案論證 82.2 控制要求 8第三章 運料小車 PLC 控制系統(tǒng)設計

4、 93.1 輸入輸出點分配 93.2 根據控制要求繪制功能圖 93.2.1 模擬圖 93.2.2 狀態(tài)示意圖

5、 103.2.3 順序功能圖 103.3 步與動作 113.3.1 步 113.3.2 初始步

6、 123.3.3 活動步 123.3.4 與步對應的動作或命令 123.4 使用起保停電路的方法編程 133.4.1 工步狀態(tài)的邏輯表達式

7、 133.4.2 PLC 硬件 I/O 連接圖 143.4.3 梯形圖 143.4.4 生成指令語句表 153.4.5 電氣控制主電路圖

8、 163.5 使用過程中英文說明 173.6 PLC 型號的選擇 17第四掌 對畢業(yè)設計的認識 18 第五章

9、 致謝 19參考文獻 20 ABSTRACT ＆ Key word 221.1 1.1 可編程序控制器定義可編程序控制器（Prog

10、rammable Controller）簡稱 PLC，在辦公自動化和工業(yè)自動化中廣泛使用的個人計算機（Personal Computer）也簡稱 PC，為了避免混淆，現在一般將可編程序控制器簡稱 PLC（Programmable Logic Controller） ?，F代的可編程序控制器是以微處理器為基礎的新型工業(yè)控制裝置，是將計算機技術應用于工業(yè)控制領域的嶄新產品。1985 年國家電工委員會（IEC）的可編程序控制器標準草案第三稿

11、對可編程序控制器作了如下定義：“可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械活生產過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P設備，都應按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充去功能的原則設計。 ”可編程序控制器從誕生至今，在短短的 30 年來里，得到了異常迅猛的發(fā)展，已經成

12、為當代工業(yè)自動化的主要支柱之一。1.2 1.2 可編程序控制器的特點 可編程序控制器的特點1.2.1 編程方法簡單易學考慮到企業(yè)中一般電氣技術人員和技術工人的傳統(tǒng)讀圖習慣，可編程序控制器配備了他們易于接受和掌握的梯形圖語言。梯形圖語言的電路符號和表達方式與繼電器電路原理圖相當接近，只用可編程序控制器的二十幾條開關量邏輯控制指令就可以實現繼電器電路的功能。通過閱讀可編程序控制器的使用手冊活接受短期培訓，電氣技術人員或技術工人只需要幾天時

13、間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序。簡易編程器的操作和使用也很簡單。上述特點是可編程序控制器近年來獲得迅速普及的原因之一。這種編程語言的出現，促進了一次新的社會分工，即由計算機專業(yè)人員研制可編程序控制器的硬件和編程語言，并用匯編語言設計可編程序控制器的系統(tǒng)程序，使可編程序控制器成為一種通用的控制裝置；工廠的自控和電氣人員根據被控設備的具體情況，用他們最容易掌握的梯形圖語言編制用戶程序。因此，即使不熟悉電子線路、不懂計算機原理和匯

14、編語言的人，在自動化領域也大有用武之地，在計算機時代也可大顯身手。梯形圖語言實際上是一種面向用戶的高級語言，可編程序控制器在執(zhí)行梯形圖程序時，用解釋程序將它“編譯”成匯編語言后再去執(zhí)行。與直接用匯編語言編寫的用戶程序相比，執(zhí)行時間要長一些，但是對于大多數控制設備來說，這是微不足道的。1.2.2 硬件配套齊全，用戶使用方便可編程序控制器配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶不必自己設計和制作硬件裝置。用戶在硬件方面的設計工作，只是確

15、實可編程序控制器的硬件配置和設計外部接線圖而已?？删幊绦蚩刂破鞯陌惭b接線也很方便，各種外部接線都有相應的接線端子?？删幊绦蚩刂破鞯妮斎?輸出端可以直接與 AC 200V 或 DC 24V 的強電信號相接，它還具有較強的帶負載能力，可以直接驅動一般的電磁閥和交流接觸器的線圈。1.2.3 通用性強，適應性強由于可編程序控制器的系列化和模塊化，硬件配置相當靈活，可以組成能滿足各種控制要求的控制系統(tǒng)。硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，方便快