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1、在旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備中,滾動(dòng)軸承作為支撐并保持軸的正常工作位置與旋轉(zhuǎn)精度的關(guān)鍵零部件,它的運(yùn)行狀態(tài)直接影響著整個(gè)機(jī)械設(shè)備甚至生產(chǎn)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。滾動(dòng)軸承作為一種精密機(jī)械元件,包含內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體和保持架四部分,由于工作環(huán)境復(fù)雜,并長(zhǎng)期處于高轉(zhuǎn)速、高負(fù)荷的工作條件,極容易產(chǎn)生故障。據(jù)統(tǒng)計(jì),包含滾動(dòng)軸承的旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備中,70%以上的故障屬于軸承故障,因此開展?jié)L動(dòng)軸承的故障診斷研究具有極為重要的意義。
在目前已有的軸承監(jiān)測(cè)診斷技術(shù)研究成
2、果中,采集軸承振動(dòng)信號(hào)并進(jìn)行分析處理是主流方式,而基于傅里葉變換的時(shí)頻域線性分析方法是應(yīng)用最為廣泛的診斷方法,具有理論完善、分析方便、能夠很好的反映信號(hào)時(shí)域和頻域的特征等優(yōu)點(diǎn),研究成果多且較為成熟,但線性分析也存在著固有的局限性缺點(diǎn),例如基于信號(hào)平穩(wěn)假設(shè),因此本文主要從非線性分析出發(fā)對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行處理,增加故障診斷領(lǐng)域方法的完善性。
本文主要從信號(hào)灰度圖紋理特征以及信號(hào)分形特征兩個(gè)方面來(lái)對(duì)軸承振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行研究分析,達(dá)到故障診斷
3、的目的。
滾動(dòng)軸承產(chǎn)生故障后,高速運(yùn)行時(shí)故障缺陷對(duì)系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生周期性沖擊,沖擊特征在時(shí)頻域的表現(xiàn)形式是沖擊幅值和特征頻率,而將振動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)化為灰度圖后則能夠以紋理的形式表現(xiàn)出來(lái),基于此,本文將LBP算法引入到滾動(dòng)軸承故障診斷領(lǐng)域,通過(guò)提取軸承不同狀態(tài)下的振動(dòng)信號(hào)灰度圖紋理特征,實(shí)現(xiàn)了滾動(dòng)軸承典型故障的有效識(shí)別。此外,針對(duì)信號(hào)灰度圖損失了時(shí)頻域信息的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了基于幅值加權(quán)的改進(jìn)方法;根據(jù)灰度圖紋理對(duì)噪聲較為敏感的特性,設(shè)計(jì)了基于E
4、MD降噪的改進(jìn)方法,兩種改進(jìn)方法都取得了良好的效果。
滾動(dòng)軸承振動(dòng)信號(hào)存在著分形特征,而軸承不同狀態(tài)下的振動(dòng)信號(hào)分形特征也有所差異,因此本文開展了基于分形理論的故障診斷方法研究。首先進(jìn)行了單重分形在軸承故障診斷方面的應(yīng)用研究,通過(guò)盒維數(shù)結(jié)合ITD算法,成功區(qū)分了軸承不同狀態(tài),但是單重分形存在著不能完整刻畫信號(hào)分形特征的固有缺陷,因此引入了改進(jìn)后的多重分形方法,結(jié)合基于特征向量?jī)?nèi)在關(guān)系的分類識(shí)別算法進(jìn)行故障診斷,經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)室軸承數(shù)
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