高速同步帶間歇傳送動(dòng)態(tài)性能及測試系統(tǒng)研究.pdf

1、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于傳送場合，它的應(yīng)用有利于簡化傳送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)輕量化、高速化和高精度化，并降低傳送系統(tǒng)的硬件成本，因此被廣泛應(yīng)用于大距離、高精度定位以及被驅(qū)動(dòng)件具有相當(dāng)質(zhì)量的場合。
　　高速同步帶間歇傳送是同步帶傳動(dòng)的延伸，由于間歇運(yùn)動(dòng)形式和物料傳送需要，加大了帶上負(fù)載的慣性力影響，以至于同步帶傳動(dòng)原有的研究成果不能為高速同步帶間歇傳送的應(yīng)用提供充足的理論支撐。同時(shí)由于現(xiàn)階段檢測技術(shù)的落后，測試方法相對(duì)不完善，因此建立適用

2、于多場合的高速同步帶間歇傳送動(dòng)態(tài)檢測系統(tǒng)顯得尤為必要。
　　本文基于材料力學(xué)和多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論，建立了高速同步帶間歇傳送系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，并利用 Recurdyn軟件進(jìn)行詳細(xì)的動(dòng)態(tài)仿真分析，同時(shí)借助LabVIEW軟件，運(yùn)用先進(jìn)傳感技術(shù)、無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)及視覺檢測技術(shù)，編寫傳送系統(tǒng)中關(guān)鍵參數(shù)的測試程序，通過理論與實(shí)驗(yàn)相結(jié)合，為高速同步帶間歇傳送系統(tǒng)的應(yīng)用提供可靠的理論基礎(chǔ)和實(shí)驗(yàn)依據(jù)。
　　本文主要內(nèi)容如下：
　　首先，

3、基于材料力學(xué)和多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論，結(jié)合傳送過程中的受力及嚙合多邊形效應(yīng)，建立帶齒與輪齒間的摩擦模型，研究一對(duì)帶齒與輪齒的嚙合接觸問題，同時(shí)基于軸向運(yùn)動(dòng)的粘彈性梁理論，研究變速度下動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性，并建立周期性載荷激勵(lì)下帶上相鄰?qiáng)A具間的振動(dòng)平衡方程。
　　其次，在理論模型的指導(dǎo)下，利用 Recurdyn軟件，建立高速同步帶間歇傳送系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真模型，分析系統(tǒng)位置精度及動(dòng)態(tài)性能的影響因素，得到了帶上不同帶段在啟動(dòng)階段、嚙合階段的動(dòng)力學(xué)