kuka機器人profibus卡配置說明_第1頁
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文檔簡介

1、PBCP5613/41 10.02.02 en 1 of 14HARDWAREKR C2ConfigurationProfibus CP 5613/14Issued: 14 Dec 2007 Version: 023 of 14 PBCP5613/41 10.02.02 enContents1 Configuration tools 5 ..............................................1.1

2、COM Profibus 5 .................................................................1.2 Transfer_Configuration 5 .........................................................2 Special features 6 .................................

3、................2.1 CP 5613/14 operating modes 6 ....................................................2.1.1 Master and slave operation 6 ......................................................2.1.2 Master operation 6 .....

4、..........................................................2.1.3 Slave operation 6 ................................................................2.1.4 Response in the event of a bus error 6 .............................

5、................2.1.5 Checking the configuration data of the slave module 7 ................................2.2 Activation/deactivation of slaves 7 .................................................3 The files pfbms.ini a

6、nd iosys.ini 8 ..................................3.1 The file pfbms.ini 8 ...............................................................3.1.1 Section [CP_5613/14] 8 ......................................................

7、....3.1.2 Section [MASTER] 9 .............................................................3.1.3 Section [SLAVE] 10 ...............................................................3.1.4 Section [SWAP] 12 ..................

8、.............................................3.2 The file iosys.ini 13 ...............................................................3.2.1 Section [DRIVERS] 13 ...........................................................

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