基于引導(dǎo)濾波的圖像序列光流計算技術(shù)研究.pdf

1、光流是指物體或者三維場景在二維投影平面上像素運動的瞬時速度，其不僅攜帶了被觀察物體的運動信息，還包含了物體的三維結(jié)構(gòu)信息。因此圖像序列光流計算技術(shù)研究是圖像處理、模式識別與計算機視覺等領(lǐng)域的一個重要研究方向。21世紀以來，隨著計算機軟、硬件及顯示技術(shù)的迅猛發(fā)展，圖像序列光流計算技術(shù)已在社會生產(chǎn)及生活中的各個領(lǐng)域突顯出了越來越重要的地位和作用，研究成果被廣泛應(yīng)用于氣象分析、交通視頻監(jiān)控、無人自動駕駛系統(tǒng)、醫(yī)學圖像分割以及機器人視覺系統(tǒng)等領(lǐng)

2、域。
　　近年來，隨著光流計算研究的不斷深入，針對光流計算模型和優(yōu)化方法的新理論與新技術(shù)不斷涌現(xiàn)，圖像序列光流計算技術(shù)在計算精度和計算效率等方面取得了突破性的進展。但是當圖像序列中包含運動邊緣模糊、非剛性運動、亮度突變與不連續(xù)等困難場景和運動形式時，光流計算的準確性和魯棒性問題還有待進一步研究。本文主要是針對圖像序列運動模糊等問題進行深入研究，通過設(shè)計基于引導(dǎo)濾波的圖像序列光流計算優(yōu)化模型，克服由復(fù)雜邊緣結(jié)構(gòu)、大位移和非剛性運動所

3、引起的光流計算邊緣模糊等問題，以改善光流計算的準確性和魯棒性。本文的主要工作包括以下幾點：
　　1.對圖像序列光流計算技術(shù)的研究背景與研究現(xiàn)狀進行了詳細的介紹，并對現(xiàn)階段光流計算技術(shù)所面臨的主要問題與挑戰(zhàn)進行了詳細的分析。
　　2.重點對HS、CLG-TV等經(jīng)典光流計算方法和Classic+NL、NNF等近年來涌現(xiàn)的代表性光流計算模型進行介紹，并分析各類計算方法的優(yōu)缺點及適用范圍。
　　3.針對復(fù)雜邊緣結(jié)構(gòu)、大位移運動

4、以及非剛性運動引起的邊緣模糊等問題，提出圖像金字塔分層細化框架下基于引導(dǎo)濾波的光流計算優(yōu)化方法。在光流計算過程中，通過引導(dǎo)濾波的線性化作用，能夠很好的保留圖像邊緣細節(jié)部分，克服了圖像邊緣模糊等問題，使得圖像邊緣達到增強和銳化的效果，提高了光流的計算精確性和魯棒性。
　　4.分別采用Middlebury、MPI Sintel和KITTI數(shù)據(jù)庫提供的標準測試圖像集對HS、CLG-TV、Classic+NL和NNF等典型變分光流方法進行