異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)降低轉(zhuǎn)矩脈動方法的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、占空比控制(Duty Ratio Control，DRC)技術(shù)能夠有效改善異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct Torque Control，DTC)系統(tǒng)運行過程中轉(zhuǎn)矩脈動過大的現(xiàn)象，增強系統(tǒng)控制性能。傳統(tǒng)的無差拍占空比控制(Deadbeat Duty Ratio Control，DB-DRC)技術(shù)存在優(yōu)化效果不理想、不同的運行狀態(tài)下脈動抑制作用不一致等問題。論文研究提高DB-DRC技術(shù)電磁轉(zhuǎn)矩變化率計算精度和轉(zhuǎn)矩控制精度的改進策略。

2、r>　　論文基于直接轉(zhuǎn)矩控制理論，建立了電磁轉(zhuǎn)矩與定子磁鏈幅值雙滯環(huán)的異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng);同時詳細分析了傳統(tǒng)的基于轉(zhuǎn)矩無差拍的DRC技術(shù)原理，分別根據(jù)控制周期中有效電壓矢量和零電壓矢量各自作用的時間段中定子磁鏈和轉(zhuǎn)子磁鏈之間的相對運動對電磁轉(zhuǎn)矩變化率進行分析與計算，進而確定有效電壓矢量作用占空比。
　　傳統(tǒng)DRC技術(shù)的電磁轉(zhuǎn)矩變化率計算中忽視了電機轉(zhuǎn)速和負載轉(zhuǎn)矩等運行狀態(tài)的影響，導(dǎo)致計算結(jié)果不準確，改進的DRC方案基于定子磁

3、鏈所在位置，綜合考慮系統(tǒng)運行狀態(tài)，有效提高電磁轉(zhuǎn)矩變化率的計算精度:此外，為了進一步減小轉(zhuǎn)矩脈動，確定有效電壓矢量占空比時綜合考慮控制周期結(jié)束時瞬時轉(zhuǎn)矩與整個控制周期中電磁轉(zhuǎn)矩曲線均方差。對改進型DRC技術(shù)進行建模仿真，通過對比仿真實驗，驗證了該方法的可行性與有效性。
　　然后論文基于數(shù)字芯片MC56F8255對整個控制系統(tǒng)進行軟、硬件系統(tǒng)設(shè)計并進行電機運行實驗;實驗結(jié)果表明，論文采用的基于改進型DRC技術(shù)的異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系

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