基于人工蜂群算法的直流電機pid控制器設計與仿真學士學位論文

1、. . . . 1 / 40HUBEIUNIVERSITY FOR NATIONALITIES學士學位論文 學士學位論文論文題目 論文題目 基于人工蜂群算法的直流電機 基于人工蜂群算法的直流電機 PID PID 控制器設計與仿真 控制器設計與仿真 . . .

2、 . II / 40摘 要隨著人類在電力電子領域的不斷深入，直流電機與其控制器得到了越來越廣泛的使用。我們在享受其帶來的便利的同時也越來越多地發(fā)現(xiàn)了它們的不足?；蛘哒f，現(xiàn)行的直流電機 PID 控制器的穩(wěn)定性、魯棒性等性能指標由于日益增長的電力電子等行業(yè)的生產(chǎn)要求的提高而逐漸跟不上要求。這時候我們?yōu)榱颂岣呖刂破鞯母鱾€性能指標，我們必須將新的算法引入控制系統(tǒng)中，來達到提升

3、控制器的各個性能指標?？墒牵F(xiàn)如今，由于控制器的各個性能指標之間有著相互約束的關系，以與由于實際生產(chǎn)過程中的研發(fā)、生產(chǎn)成本帶來的性價比等因素，使得 PID 控制器的設計邁向新的臺階產(chǎn)生了重重困難。考慮到這些因素的存在，我們須找到一種能在權衡所有因素之后找到一個最優(yōu)解決方案來解決這個問題。這時候，我們想到了人工蜂群算法。所謂人工蜂群算法，就是將蜜蜂采蜜人工化。蜜蜂采蜜時，將局部所有食物源進行優(yōu)劣對比，找到局部最佳值。而蜂群工作則可以將各個