轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)

1、N N N ason課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)某晶閘管供電的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，整流裝置承受三相橋式電路，根本數(shù)據(jù)為：直流電動(dòng)機(jī)：U =220V，I =205A，n =575r/min , R =0.1Ω，電樞電路總電阻 R=0.2Ω，電樞電路總電感 L=7.59mH，電流允許過(guò)載倍數(shù)λ = 2， 折算到電動(dòng)機(jī)軸的飛輪慣量GD2 = 215Nm2。晶閘管整流裝置放大倍數(shù)Ks = 40，滯后時(shí)間常數(shù)T = 0.0017s電流反響系

2、數(shù)β = 0.024V/A(≈ 10V/2IN)轉(zhuǎn)速反響系數(shù)α = 0.017Vmin/r (≈ 10V/nN)濾波時(shí)間常數(shù)取 Toi = 0.001s，T = 0.01s。U? = U?nm im = Ucm = 10V；調(diào)整器輸入電阻 R =40kΩ。設(shè)計(jì)要求：穩(wěn)態(tài)指標(biāo)：無(wú)靜差；動(dòng)態(tài)指標(biāo)：電流超調(diào)量σi ≤ 5%；空載起動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)速超調(diào)量σn ≤ 10% 。0第一章 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)原理1.1 系統(tǒng)的組成 系統(tǒng)的組成轉(zhuǎn)速、

3、電流雙閉環(huán)掌握直流調(diào)速系統(tǒng)是性能很好、應(yīng)用最廣的直流調(diào)速系統(tǒng)。承受 PI 調(diào)整的單個(gè)轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差。但是對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能要求較高的系統(tǒng)，單閉環(huán)系統(tǒng)就難以滿足需要了。為了實(shí)現(xiàn)在允許條件下的最快啟動(dòng)，關(guān)鍵是要獲得一段使電流保持為最大值Idm 的恒流過(guò)程。依據(jù)反響掌握規(guī)律，承受某個(gè)物理量的負(fù)反響就可以保持該量根本不變，那么，承受電流負(fù)反響應(yīng)當(dāng)能夠得到近似的恒流過(guò)程。所以，我們期望到達(dá)的掌握：?jiǎn)?dòng)過(guò)程只

4、有電流負(fù)反響，沒(méi)有轉(zhuǎn)速負(fù)反響；到達(dá)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速后只有轉(zhuǎn)速負(fù)反響，不讓電流負(fù)反響發(fā)揮作用。故而承受轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)整器來(lái)組成系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反響分別起作用，可以在系統(tǒng)中設(shè)置兩個(gè)調(diào)整器，分別調(diào)整轉(zhuǎn)速和電流，即分別引入轉(zhuǎn)速負(fù)反響和電流負(fù)反響。二者之間實(shí)行嵌套〔或稱串級(jí)〕聯(lián)接，如圖1-1 所示。把轉(zhuǎn)速調(diào)整器的輸出當(dāng)作電流調(diào)整器的輸入，再把電流調(diào)整器的輸出去掌握電力電子變換器 UPE。從閉環(huán)構(gòu)造上看，電流環(huán)在里面，稱作內(nèi)環(huán)； 轉(zhuǎn)速換在