紅外成像地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法研究.pdf

1、紅外成像地面場(chǎng)景運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤在軍事等領(lǐng)域應(yīng)用很普及。由于地面場(chǎng)景很復(fù)雜、干擾具有很強(qiáng)的隨機(jī)性、目標(biāo)先驗(yàn)信息較為缺乏及目標(biāo)運(yùn)動(dòng)很復(fù)雜，使得紅外圖像中地面背景下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤成為國(guó)內(nèi)外學(xué)者的研究熱點(diǎn)。本文研究了地面場(chǎng)景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤方法，主要工作如下：
　　首先介紹了紅外成像地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)，分析了紅外圖像的特性，研究了幾種抑制紅外圖像中噪聲的方法。在缺少目標(biāo)先驗(yàn)信息的情況下，提出了一種基于混合比和大津閾值分割的自適

2、應(yīng)模板選擇方法。
　　其次，在跟蹤階段，本文采用一種特征關(guān)聯(lián)與模板匹配結(jié)合的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法。根據(jù)自適應(yīng)模板選擇階段獲取的目標(biāo)信息是否與邊界相關(guān)而采取相應(yīng)的跟蹤方法。當(dāng)自適應(yīng)模板選擇階段獲取的目標(biāo)信息與邊界無(wú)關(guān)時(shí)，通過(guò)自適應(yīng)加權(quán)系數(shù)的多特征融合方法對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。當(dāng)自適應(yīng)模板選擇階段獲取的目標(biāo)信息與邊界相關(guān)時(shí)，通過(guò)Kalman濾波與模板匹配相組合的方法對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。另外，對(duì)跟蹤波門內(nèi)與目標(biāo)相似的物體的跟蹤方法進(jìn)行了研究，本文在基