BDS-GPS高精度基線解算方法研究.pdf

1、我國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)正式提供區(qū)域服務(wù)，在中國(guó)及周邊地區(qū)，BDS/GPS聯(lián)合定位的可見衛(wèi)星數(shù)接近21顆，可極大改善GNSS導(dǎo)航定位的可用性和可靠性。綜合利用BDS/GPS組合觀測(cè)量，可全面提升高精度測(cè)量的性能。研究BDS/GPS組合精密定位理論與算法，不僅對(duì)多GNSS條件下高精度定位服務(wù)具有重要意義，也有利于BDS在高精度測(cè)量領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)化推廣。
　　本文對(duì)BDS/GPS組合精密定位理論與算法進(jìn)行了深入研究，重點(diǎn)研究了BDS/GP

2、S組合單歷元基線解算方法，以及中長(zhǎng)基線整周模糊度固定方法，并用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了算法驗(yàn)證和數(shù)據(jù)分析。主要研究?jī)?nèi)容和結(jié)論如下:
　　1.研究了BDS/GPS組合單歷元基線解算的方法?；谡齽t化的載波相位解算模型解寬巷和窄巷模糊度實(shí)現(xiàn)單基頻模糊度、以及BDS/GPS組合定位的隨機(jī)模型;最后，通過實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證:BDS及GPS、BDS/GPS組合系統(tǒng)單歷元寬巷和窄巷模糊度固定成功率為100％，基頻模糊度固定成功率90％以上，N，E，U方向

3、定位精度達(dá)到了毫米至厘米級(jí);GPS/BDS組合系統(tǒng)基線分量偏差范圍較小，相對(duì)于GPS、BDS單系統(tǒng)更穩(wěn)定，真正意義上實(shí)現(xiàn)了單歷元模糊度固定。
　　2.研究了BDS三頻約束的短基線單歷元算法。首先利用載波偽距組合快速求解BDS三頻（0，-1，1）雙差超寬巷模糊度，然后利用已固定的模糊度的(0，-1，1)組合觀測(cè)值與(1，4，-5)組合觀測(cè)值組成無幾何模型，以求解(1，-4，5)組合雙差模糊度;在兩個(gè)超寬巷模糊度求解完成之后，以此作為

4、正確值約束GPS的基頻模糊度解算。最后通過實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證得到:單歷元解算中，基線解算三個(gè)方向偏差在-20～30mm之間，且模糊度的成功固定率為98％，因此，BDS/GPS組合模糊度解是準(zhǔn)確的。
　　3.研究了BDS/GPS組合中長(zhǎng)基線解算的方法。在正確固定寬項(xiàng)模糊度條件下，將無電離層組合整周模糊度項(xiàng)分解為寬項(xiàng)模糊度和基頻L1模糊度兩項(xiàng)，通過Lambda算法固定基頻L1模糊度，最后用BDS/GPS組合實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證:用此方法解算過程