六維輪力傳感器的標定研究.pdf

1、六維輪力傳感器是汽車道路試驗系統(tǒng)的核心部件，其結(jié)構特殊、復雜。六維輪力傳感器的標定研究對六維輪力傳感器的設計和使用以及汽車道路試驗系統(tǒng)的研究等都具有重要意義。六維輪力傳感器的標定試驗需要專門的標定裝置。本文以提高標定的準確性為目的，對六維輪力傳感器的標定進行了研究。論文完成的工作如下： (1)在確定了稱重式實車靜態(tài)標定方案后，設計了實車靜態(tài)標定裝置的下位機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。采集系統(tǒng)以C8051F005單片機為核心，采用C語言對單片機

2、進行編程，實現(xiàn)了同步采集六維輪力傳感器和稱重平臺數(shù)據(jù)。 (2)在Delphi環(huán)境下，設計了圖形界面化的上位機數(shù)據(jù)采集軟件，實現(xiàn)了實時數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)曲線顯示和數(shù)據(jù)保存等功能；采用Matlab語言設計了數(shù)據(jù)處理程序。 (3)完成了實車靜態(tài)標定試驗，并對試驗數(shù)據(jù)進行了濾波等處理，用最小二乘法計算出了靈敏度，最終獲得了高準確性的各項靜態(tài)性能指標。 (4)設計了負階躍加載裝置，完成了動態(tài)標定試驗，再對試驗數(shù)據(jù)進行了小波去噪