【畢業(yè)設(shè)計(jì)】級剪叉式液壓缸升降臺

1、1 文獻(xiàn)綜述 文獻(xiàn)綜述 進(jìn)入21 世紀(jì)以后, 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和需求的提高, 對物流行業(yè)提出越來越高的要求。剪叉式舉升機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、承載量大、通過性強(qiáng)和操控性好的特點(diǎn),因此在現(xiàn)代物流、航空裝卸、大型設(shè)備的制造與維護(hù)中得到廣泛應(yīng)用[1]。升降機(jī)通常采用液壓驅(qū)動，所以又叫液壓升降機(jī)，整機(jī)由主機(jī)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成。液壓升降機(jī)是一種相對簡單，且適應(yīng)能力很強(qiáng)的起重機(jī)械。與其他起升設(shè)備相比，它速度低，能精確定位在各種高度，適合于不需要經(jīng)常

2、性提升貨物的場所。按功能來分，液壓升降平臺可分為起重平臺及維修安裝平臺。最新的液壓升降平臺還裝備了行走機(jī)構(gòu)，可在軌道上行駛，在倉庫中被廣泛用作揀貨設(shè)備。升降機(jī)種類豐富，類型繁多，總的來講，按照升降結(jié)構(gòu)的不同，可分為剪叉式升降機(jī)、升縮式升降機(jī)、套筒式升降機(jī)、升縮臂式升降機(jī)及折臂式升降機(jī)等。其中剪式又分為單剪支臂液壓機(jī)和雙剪支臂液壓機(jī)兩種型式。單剪支臂液壓機(jī)的起重能力為500—10000kg；雙剪支臂液壓機(jī)有兩種，一種是兩個(gè)剪式支臂平行布置

3、，另一種是兩個(gè)剪式支臂垂直串聯(lián)。平行布置的剪式支臂液壓機(jī)用來提升車輛或長大件貨物，垂直布置支臂的液壓機(jī)用在提升高度較大的場合[2]。本次根據(jù)任務(wù)內(nèi)容，著重介紹剪叉式液壓升降機(jī)。1.1 世界升降機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀和升降機(jī)發(fā)展趨向近 20 年世界工程升降機(jī)行業(yè)發(fā)生了很大變化。RT(越野輪胎升降機(jī))和AT(全地面升降機(jī))產(chǎn)品的迅速發(fā)展，打破了原有產(chǎn)品與市場格局，在經(jīng)濟(jì)發(fā)展及市場激烈競爭沖擊下，導(dǎo)致世界工程升降機(jī)市場進(jìn)一步趨向一體化。目前世界工程升降機(jī)

4、年銷售額已達(dá) 75 億美元左右。主要生產(chǎn)國為美國、日本、德國、法國、意大利等，世界頂級公司有 10 多家，主要集中在北美、日本（亞洲）和歐洲。美國既是工程升降機(jī)的主要生產(chǎn)國，又是最大的世界市場之一。但由于日本、德國升降機(jī)工業(yè)的迅速發(fā)展及 RT 和 AT 產(chǎn)品的興起，美國廠商在 20 世紀(jì)60～70 年代世界市場中占有的主導(dǎo)地位正逐步受到削弱，從而形成美國、日本和德國三足鼎立之勢。日本從 20 世紀(jì) 70 年代起成為升降機(jī)生產(chǎn)大國，產(chǎn)品質(zhì)

5、量和數(shù)量提高很快，已出口到歐美市場，年總產(chǎn)量居世界第一。自 1992 年以來，由于受日元升3 升降機(jī)要實(shí)現(xiàn)的功能及研究方法和目標(biāo) 升降機(jī)要實(shí)現(xiàn)的功能及研究方法和目標(biāo)3.1 剪叉式升降機(jī)的基本結(jié)構(gòu)組成及功能一般升降機(jī)可大致分為：動力系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)，控制系統(tǒng)和升降平臺（執(zhí)行）系統(tǒng)，機(jī)架等幾個(gè)部分。剪叉式液壓升降機(jī)采的動力系統(tǒng)是電動機(jī)—液壓泵，電動機(jī)在通電情況下帶動液壓泵向外做功，液壓缸和剪叉結(jié)構(gòu)組成了傳動系統(tǒng)，其主要作用是將液壓泵做的功傳到

6、升降平臺上。控制系統(tǒng)是整個(gè)升降機(jī)的控制部分，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的開關(guān)，控制升降平臺的高低位置，使升降機(jī)便于工作人員方便安全使用。升降平臺用于載物或載人，在剪叉機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)的作用下，實(shí)現(xiàn)舉升，下降或翻轉(zhuǎn)，以完成其功能。機(jī)架是整個(gè)升降機(jī)的框架，起支撐作用，用于支撐安裝在上面的所有系統(tǒng)，從而構(gòu)成一個(gè)完整的升降機(jī)。還有的將液壓升降機(jī)分為機(jī)械結(jié)構(gòu)，液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)三個(gè)部分組成，機(jī)械結(jié)構(gòu)由底座，架臂和工作臺組成，而液壓系統(tǒng)按其安裝的方式又可分為內(nèi)置和外

7、置形式。3.2 剪叉式升降機(jī)的工作原理及特點(diǎn)。液壓升降機(jī)的工作原理是：在控制系統(tǒng)的控制下，電動機(jī)帶動液壓泵的工作，液壓泵將電動機(jī)轉(zhuǎn)化的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液體的壓力能。通過液體作用在液壓缸上，然后由液壓缸轉(zhuǎn)化為機(jī)械能作用在剪叉機(jī)構(gòu)上。通過剪叉機(jī)構(gòu)將機(jī)械能作用在升降平臺上，最終轉(zhuǎn)化為物體的勢能或動能，實(shí)現(xiàn)將人或重物舉升或下放的功能。其特點(diǎn)是：工作運(yùn)動快速平穩(wěn)，安全系數(shù)大，結(jié)構(gòu)輕便、噪音比較小，性能良好，便于維修，載重能力較大，適應(yīng)范圍廣泛，能實(shí)現(xiàn)

8、點(diǎn)動控制等[3]。但是同時(shí)由于采用液壓系統(tǒng)，安裝時(shí)有不少的控制閥件，油路布局較復(fù)雜，在高壓作用下油路有時(shí)還容易泄露等，使得生產(chǎn)成本較高。2.1 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求固定式液壓升降臺是一種升降穩(wěn)定性好，適用范圍廣的貨物舉升設(shè)備。主要用于生產(chǎn)流水線高度差之間貨物運(yùn)送；物料上線、下線；工件裝配時(shí)調(diào)節(jié)工件高度；高處給料機(jī)送料；大型設(shè)備裝配時(shí)部件舉升；大型機(jī)床上料、下料；倉儲裝卸場所與叉車等搬運(yùn)車輛配套進(jìn)行貨物快速裝卸等。整機(jī)由主機(jī)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)