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1、第 1 頁第一章1, 什么是化工自動化?它有什么重要意義?答:在化工設(shè)備上,配備一些自動扮裝置,代替操作人員部分直接勞動,使生產(chǎn)在不同程度自動進(jìn)行,這種用自動扮裝置來管理化工生產(chǎn)過程的方法稱化工自動化。實(shí)現(xiàn)化工自動化能加快生產(chǎn)速度, 降低生產(chǎn)成本, 提高產(chǎn)品產(chǎn)量質(zhì)量, 減輕勞動強(qiáng)度, 保證生產(chǎn)安全。2, 化工自動化 化工自動化主要包括哪些內(nèi)容?答:化工生產(chǎn)過程自動化,一般包括自動檢測, 自動操縱, 自動愛護(hù)和自動限制等方
2、面的內(nèi)容。3, 自動限制系統(tǒng) 自動限制系統(tǒng)怎樣構(gòu)成?各組成環(huán)節(jié)起什么作用?答:自動限制系統(tǒng)主要由兩大部分組成。一部分是起限制作用的全套自動扮裝置,包括檢測元件及變送器, 限制器, 執(zhí)行器,顯示記錄儀表等;另一部分是受自動扮裝置限制的被控對象。在自動限制系統(tǒng)中,檢測元件及變送器用來感受被控變量的變化并將它轉(zhuǎn)換成一種特定的信號。限制器將檢測元件及變送器送來的測量信號及工藝上須要保持的設(shè)定值信號進(jìn)行比較得出偏差,依據(jù)偏差的大小及變化趨勢
3、,按預(yù)先設(shè)計(jì)好的限制規(guī)律進(jìn)行運(yùn)算后,將運(yùn)算結(jié)果用特定的信號發(fā)送給執(zhí)行器,執(zhí)行器能自動地依據(jù)限制器送來的信號值相應(yīng)地改變流人被控變量的物料量或能量,克服擾動的影響,最終實(shí)現(xiàn)限制要求。 4, 過渡過程的品質(zhì)指標(biāo) 品質(zhì)指標(biāo)有哪些?它們各自的概念定義 ? 答:過渡過程的品質(zhì)指標(biāo)有最大偏差或超調(diào)量,衰 減比,余差,過渡時間,振蕩周期或頻率。最大偏 差:指在過渡過程中,被控變量偏離給定值的最大 數(shù)值。超調(diào)量:表征被控變量偏離給定值的程度。 衰減
4、比B/B,:前后相鄰兩個峰值的比。 余差C:當(dāng)過渡終了時,被控變量所達(dá)到的穩(wěn)態(tài)值及 給定值之間的偏差。過渡時間ts:從干擾作用發(fā)生 的時刻起,直到系統(tǒng)建立新的平衡時止,過渡過程 所經(jīng)驗(yàn)的時間。振蕩周期T或頻率:過渡過程同向兩 波峰之間的間隔時間。頻率:振蕩周期的倒數(shù)。 5, 自動限制系統(tǒng)的靜態(tài) 靜態(tài)是指 被控變量y(t)不隨時間而變化的平衡狀態(tài)稱為系 統(tǒng)的“靜態(tài)”;動態(tài) 動態(tài)是指被控變量y(t)隨時間而 變化的平衡狀態(tài)稱為系統(tǒng)的“
5、動態(tài)”;過渡過程 過渡過程是 指調(diào)整系統(tǒng)在受到外作用下,從一個平衡狀態(tài)進(jìn)入 到新的平衡狀態(tài)的整個過程稱為限制系統(tǒng)的過渡過 程;階躍干擾 階躍干擾是在某一瞬間,干擾突然階躍式的加 到系統(tǒng)上,并接著保持在這個幅度上。 第二章 1, 機(jī)理建模 機(jī)理建模的定義是什么?答:機(jī)理建模是依據(jù)對象或生產(chǎn)過程的內(nèi)部機(jī)理, 列寫出各種有關(guān)的平衡方程,如物料平衡方程,能 量平衡方程,動量平衡方程,相平衡方程,以及某些物性方程,設(shè)備的特性方程,化學(xué)反應(yīng)定律,
6、電 路基本定律等,從而獲得對象的數(shù)學(xué)模型。 2, 反映對象特性的參數(shù)有哪些?各有什么物理意義? 他們對自動限制系統(tǒng)有什么影響? 答:反映對象特性的參數(shù)有 反映對象特性的參數(shù)有:放大系數(shù) K , 時間常數(shù) T, 滯后時間τ。 a, 放大系數(shù) 放大系數(shù) K定義:在系統(tǒng)是穩(wěn)定條件下,輸入量及輸出量之間 的關(guān)系——系統(tǒng)的靜態(tài)特性 物理意義: 物理意義:在數(shù)值上等于對象重新穩(wěn)定后的輸出變 化量及輸入變化量之比。即由于放大系數(shù) K 反
7、映的是對象處于穩(wěn)定狀態(tài)下的輸出和輸入之間的 關(guān)系,所以放大系數(shù)是描述對象靜態(tài)特性的參數(shù)。 b, 時間常數(shù) 時間常數(shù) T定義:在肯定的輸入作用下,被控變量完成其變化 所需時間的參數(shù) 物理意義: 物理意義:當(dāng)對象受到階躍輸入作用后,被控變量 假如保持初始速度變化,達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值所須要的 時間。( 或當(dāng)對象受到階躍輸入作用后,被控變量達(dá)到新的 穩(wěn)態(tài)值的63.2%所須要的時間。 即t=T時,h=63.2%hmax; 從加入輸入作用后
8、,經(jīng)過3T時間,液位已經(jīng)變化了 全部變化范圍的95%,這時,可以近似地認(rèn)為動態(tài)過 程基本結(jié)束。 即t=3T時,h(3T)=95%hmax 時間常數(shù)是反映被控變量變化快慢的參數(shù),因此它 是描述對象動態(tài)特性的一個重要參數(shù)。) c, 滯后時間 滯后時間τ定義:滯后時間τ是純滯后時間τ0和容 量滯后τr的總和。 物理意義: 物理意義:輸出變量的變化落后于輸人變量變化的 時間稱為純滯后時間, 純滯后的產(chǎn)生一般是由于介質(zhì)的輸送或熱的傳遞須
9、要一段時間引起的。有些對象在受到階躍輸入作用x 后,被控變量y開始變化很慢,后來才漸漸加快,最 終又變慢直至漸漸接近穩(wěn)態(tài)值稱容量滯后或過渡滯 后。容量滯后一般是因?yàn)槲锪匣蚰芰康膫鬟f須要通 過肯定的阻力而引起的。所以滯后時間τ也是反映 對象動態(tài)特性的重要參數(shù)。 第三章 1, 什么是液位測量時的零點(diǎn)遷移問題 零點(diǎn)遷移問題?產(chǎn)生緣由,解 緣由,解決方法, 決方法,怎樣進(jìn)行遷移?其實(shí)質(zhì)是什么? 答:差壓變送器測量液位時,壓差Δp及液位高度
10、H 的關(guān)系為:Δp =ρgH,H = 0時,Δp =0,這是“無遷移”。實(shí)際應(yīng)用中,由于安裝有隔離罐, 凝液罐,或由于差壓變送器安裝位置的影響等,使得在液位測量中,當(dāng)被測液位H = 0時,差壓變送器正, 負(fù)壓室的壓力并不相等,即 Δp ≠0,這就是液位測量時的零點(diǎn)遷移問題。 產(chǎn)生緣由:變送器正, 負(fù)壓室及取壓點(diǎn)之間分別裝有隔離罐。解決方法:調(diào)整儀表安裝遷移彈簧。調(diào)整儀表上的遷移彈簧,第 3 頁齒輪式流量計(jì):一對緊密嚙合的齒輪及殼體
11、之間形 成固定的間隙空間,齒輪每旋轉(zhuǎn)一周,有固定流體 通過間隙輸送通過。流體通過量及齒輪轉(zhuǎn)數(shù)成正比 ?;钊搅髁坑?jì):利用活塞的每一次往復(fù)運(yùn)動輸送 定量的流體。 12, 物位測量儀表 物位測量儀表有有哪幾類?各基于什么原理 原理? 答:直讀式物位儀表,有玻璃管液位計(jì), 玻璃板液位計(jì),利用連通器原理工作。 差壓式物位儀表,分為壓力式物位儀表和差壓式物 位儀表,利用液柱或物位積累對某定點(diǎn)產(chǎn)生壓力原 理工作。 浮力式物位儀表,分為浮子
12、帶鋼絲繩或鋼帶的, 浮球帶杠桿的和沉筒式,利用浮子高度隨液位變化 而改變或液體對浸沉于液體中的浮子的浮力隨液位 高度而變化的原理工作。電磁式物位儀表,有電阻 式, 電容式和電感式等,把物位的變化轉(zhuǎn)為電量變化, 通過測出電量變化測知物位。核輻射式物位儀表, 利用核輻射透過物料時強(qiáng)度隨物質(zhì)層厚度而變化原 理工作。聲波式物位儀表,分為聲波遮斷式, 反射式和阻尼式,由于物位變化引起聲阻擾變化, 聲波遮斷和聲波反射距離的不同,測出
13、這些變化測 知物位。光學(xué)式物位儀表,利用物位對光波的遮斷 和反射原理工作。13, 溫度測量儀表 溫度測量儀表有有哪幾類?各基于什么原理 原理? 答:膨脹式溫度計(jì), 壓力式溫度計(jì), 輻射式溫度計(jì), 熱電偶溫度計(jì), 熱電阻溫度計(jì) 14, 熱電偶溫度計(jì) 熱電偶溫度計(jì)工作原理和結(jié)構(gòu):產(chǎn)生熱電現(xiàn)象 熱電現(xiàn)象的緣由 緣由:①不同金屬具有不同的電子 密度②兩種金屬接觸面因電子擴(kuò)散作用而產(chǎn)生電場 —— 熱電現(xiàn)象③電子在擴(kuò)散作用和電場力作用
14、下最終達(dá) 到平衡4.接觸電勢差僅及兩金屬的材料和接觸點(diǎn)溫 度有關(guān),溫度越高,擴(kuò)散作用越強(qiáng),接觸電勢差越 高。結(jié)構(gòu):熱電極——工作部分;絕緣子—— 防止電極及電極, 套管短路;愛護(hù)套管—— 愛護(hù);接線盒。 15, 冷端溫度補(bǔ)償方法: a) 將冷端保持0℃:浸泡在恒溫的冰水中;b) 采納電路差減法消退冷端熱電勢;c) 校正儀表零點(diǎn);d) 補(bǔ)償電橋法;e) 補(bǔ)償熱電偶法16、熱電阻溫度計(jì) 熱電阻溫度計(jì)工作原理利用金屬電阻隨溫度變化的規(guī)
15、律進(jìn)行測量;測量金 屬在不同溫度下電阻值的變化。 第五章1, 1, 限制系統(tǒng)的基本限制規(guī)律 限制系統(tǒng)的基本限制規(guī)律, 限制特點(diǎn),限制方程: 限制特點(diǎn),限制方程:限制器的限制規(guī)律是指什么?常用的限制規(guī)律有哪些?答:所謂限制器的限制規(guī)律是指限制器的輸出信號p及輸人偏差信號e之間的關(guān)系,即式中,z為測量值信號;x為給定值信號;f為某種函數(shù)關(guān)系。常用的限制規(guī)律有位式限制, 比例限制(P), 積分限制(I), 微分限制(D)以及它們的組
16、合限制規(guī)律,例PI, PD, PID等。2, 試寫出比例積分微分(PID)三作用限制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式。答:) 1 ( DIP dtde T edt T e K p ? ? ? ?2, 什么是積分時間 TI?試述積分時間對限制過程的影響。 答:積分時間 TI是用來表示積分限制作用強(qiáng)弱的一個參數(shù)。積分時間越小,表示積分限制作用越強(qiáng),數(shù)值上 ,式中 KI是積分速度(積分比例系數(shù)) 。 積分時間對限制過程的影響:積分時間 TI的減小,會使
17、系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降,動態(tài)性能變差,但能加快消退余差的速度,提高系統(tǒng)的靜態(tài)精確度。 3, 某臺 DDZ-Ⅲ型比例積分限制器,比例度為100%,積分時間為 2 分。穩(wěn)態(tài)時,輸出為 5 mA。某瞬間,輸入突然增加了0.2mA,試問經(jīng)過5rnin后,輸出將由5rnA變化到多少? 解:對該臺 DDZ-Ⅲ型比例積分限制器,其限制規(guī)律符合下式比例放大系數(shù) 當(dāng)變化值 e Δ =0.2mA時,5min 后輸出為 = 5.7mA ,即輸出將由 5rnA變化
18、到 5.7 mA。4, 一臺DDZ-III型溫度比例限制器,測量的全量程為0~1000℃,當(dāng)指示值變化100℃,限制器比例度為80%,求相應(yīng)的限制器輸出將變化多少?解 依據(jù)比例度的定義代人有關(guān)數(shù)據(jù),得% 100 4 20 0 1000100 % 80 0 ? ? ?? ? ????? ? I可解得輸出變化量△I0=2(mA)第六章1、氣動執(zhí)行器主要由哪兩部分組成?各起什么作用?答:氣動執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和限制機(jī)構(gòu)(閥)兩部分組成。執(zhí)行機(jī)
19、構(gòu)是執(zhí)行器的推動裝置,它依據(jù)限制信號(由限制器來)壓力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的推力,推動限制機(jī)構(gòu)動作,所以它是將信號壓力的大小轉(zhuǎn)換為閥桿位移的裝置。限制機(jī)構(gòu)是指限制閥,它是執(zhí)行器的限制部分,它直接及被控介質(zhì)接觸,限制流體的流量,所以它是將閥桿的位移轉(zhuǎn)換為流過閥的流量的裝置。2, 限制閥的流量特性 限制閥的流量特性意義是什么?答:限制閥的流量特性是指被控介質(zhì)流過閥門的相對流量及閥門的相對開度(或相對位移)之間的關(guān)系:Q/Qmax= f(l /
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