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文檔簡介
1、隨著信息化時代的到來,通信機房的數(shù)量也在急劇增多,作為通信機房主要的散熱設備,精密空調(diào)的控制也越來越受到廣大用戶的關注與重視。本文結合通信機房的溫度環(huán)境特征和控制系統(tǒng)的功能要求,給出了精密空調(diào)溫度控制系統(tǒng)的總體設計方案,并對溫度控制系統(tǒng)進行了控制算法研究和軟、硬件設計??刂葡到y(tǒng)采用了手操板加核心板的設計思路,兩板都以Atmega128單片機為控制核心,手操板則配以按鍵、顯示、通信等模塊電路,核心板上則設計了系統(tǒng)的溫濕度采集電路(通過DS
2、18b20和DHT11等數(shù)字溫濕度傳感器)、基于SPI通信的溫度控制電路、基于單片機PWM功能模塊的濕度控制電路、風機控制電路和通信模塊電路等外圍電路,詳細闡述了系統(tǒng)的軟件設計,重點給出了控制算法的實現(xiàn)過程和中斷服務過程??刂葡到y(tǒng)可實現(xiàn)信號采集、調(diào)濕裝置控制、調(diào)溫裝置控制、風機控制、數(shù)據(jù)計算、數(shù)據(jù)通信以及數(shù)據(jù)顯示等功能。
本研究針對通信機房的溫度環(huán)境,對其進行動態(tài)建模,可以發(fā)現(xiàn)機房溫度具有時變性和大滯后等特點,針對控制對象的這
3、種特點,本文決定采用變論域模糊PID與Smith預估補償相結合的方法,Smith預估補償器能消除控制對象大時滯環(huán)節(jié)的影響,模糊控制與PID的結合使用能繞過對象時變性的特性,作為模糊控制的改進方法,變論域模糊控制通過伸縮因子的作用,不斷壓縮基本論域,在原始模糊控制量化因子、比例因子不變的情況下,相當于變相的增加了模糊控制的控制規(guī)則,所以能取得相較模糊控制更好的控制效果,本文通過對傳統(tǒng)PID-Smith、模糊PID-Smith和變論域模糊P
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