空間飛行器交會制導(dǎo)方法研究.pdf

1、隨著空間科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，用于在空間執(zhí)行各種操作的空間飛行器技術(shù)日趨成熟，包括中國在內(nèi)的世界各國都在不同程度的從事著此項(xiàng)研究?？臻g在軌交會是載人航天技術(shù)中的關(guān)鍵問題之一，是目前航空控制理論與實(shí)踐中的難點(diǎn)之一。本文對空間飛行器的近程交會過程進(jìn)行了具體的研究，對于各種不同的制導(dǎo)方法進(jìn)行分析，并完成了仿真驗(yàn)證。
　　首先，文章給出了用于描述飛行器交會對接過程坐標(biāo)系的定義，完成了飛行器建模分析，其中包括兩個飛行器近距離相對運(yùn)動的動力學(xué)方

2、程(Hill方程)，并對執(zhí)行機(jī)構(gòu)給出其動力學(xué)模型。這些模型是進(jìn)行空間有關(guān)在軌交會設(shè)計的基礎(chǔ)。
　　然后，詳細(xì)介紹了Hill制導(dǎo)和霍曼轉(zhuǎn)移的原理，設(shè)計了基于視線角和其變化率的視線制導(dǎo)方法，并分析了影響這些制導(dǎo)方法的因素。根據(jù)各個制導(dǎo)方法的特點(diǎn)和其影響因素，設(shè)計了交會對接自動尋的階段的三種接近方法。通過仿真結(jié)果，在能量消耗，控制精度方面進(jìn)行了比較分析。
　　在接近階段，比較靠近目標(biāo)飛行器，控制精度和安全性都要考慮到。所以采用了魯