飛行器的自主飛行控制方法研究.pdf

1、本文的研究課題來源于國家自然科學基金預研項目《空天飛機的魯棒自適應控制技術(shù)》，目前各國都積極參與此項研究，其中美國已有了實際的工程應用，而我國在這方面與國外相比還存在較大的差距。本文以空天無人飛行器為研究對象，從理論和工程上比較系統(tǒng)的展開在無人飛行器中使用Multi-Agent 技術(shù)，進行自主控制研究。 研究復雜系統(tǒng)所采用的最終有效手段是系統(tǒng)仿真，而建模與仿真方法學是其中首要的問題，目前，基于Agent 的建模與仿真方法學是最具

2、活力、有所突破的仿真方法學。本文的研究內(nèi)容集中在，依據(jù)基于Agent 的建模與仿真方法學，對復雜系統(tǒng)進行進一步的、更大規(guī)模的建模與仿真，并進而達到理解和控制復雜系統(tǒng)行為的目的。 本文的研究工作分為四個部分。 第一部分，對復雜系統(tǒng)與復雜性科學的起源及其特點進行了描述，并且結(jié)合前人的研究成果，根據(jù)對復雜系統(tǒng)和復雜性的理解，在復雜系統(tǒng)分布仿真框架的指導下，提出使用了基于Agent 的復雜系統(tǒng)分布仿真平臺JADE (Java Agent

3、Development Environment)。平臺充分利用面向?qū)ο蟮脑O計思想，提供了最為有效的、無冗余的類層次結(jié)構(gòu)，能夠以最簡單、最為靈活的方式對無人飛行器控制系統(tǒng)進行分布式仿真。 第二部分，對空天飛行器利用Prolog 語言開發(fā)了一個智能規(guī)劃與調(diào)度演示系統(tǒng)。它的兩個核心技術(shù)是基于模型的航天器功能與約束表達，以及基于約束傳遞的智能推理技術(shù)。 第三部分，對于FIPA 提供的Ontology 服務進行了分析和評價，從而得