超小型LTA飛行器的半自主飛行研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、該文研究?jī)?nèi)容來(lái)自國(guó)家"十五"863高技術(shù)計(jì)劃項(xiàng)目和上海市科技重大專項(xiàng),主要是對(duì)超小型LTA飛行器半自主飛行進(jìn)行研究.該文根據(jù)實(shí)際情況,對(duì)超小型LTA飛行器的半自主飛行進(jìn)行了研究探討.該文分為五章,第一章對(duì)超小型LTA飛行器的國(guó)內(nèi)外的研究狀況、關(guān)鍵技術(shù)、研究?jī)?nèi)容和應(yīng)用進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹.第二章對(duì)超小型LTA飛行器總體結(jié)構(gòu)做了分析設(shè)計(jì).主要是結(jié)合該結(jié)構(gòu)的LTA飛行器,從剛體運(yùn)動(dòng)定理出發(fā),分析和推導(dǎo)了該LTA飛行器的動(dòng)力學(xué)模型,為實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)仿真飛

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