中空玻璃配對倉智能管控方法研究.pdf

1、在全球再工業(yè)化的浪潮中，隨著國家對制造業(yè)的大力支持，玻璃行業(yè)正朝著自動化、信息化、智能化發(fā)展。將智能化技術與中空玻璃深加工設備相結合起來，可以幫助企業(yè)改善生產環(huán)境，節(jié)約人工成本，提高生成效率。目前國內大部分中空玻璃深加工企業(yè)中，中空玻璃從鋼化到中空熱壓過程中都需要經(jīng)過人工查找配對。針對這一現(xiàn)象，本文在中空玻璃自動化配對倉的基礎上對其管控方法展開研究，包括玻璃的儲位優(yōu)化方法、玻璃配對出庫方法、底車調度算法，具體地：
　　（1）反出庫

2、死鎖策略與方法。提出了基于玻璃序號升序存儲的配對玻璃入庫次序同步保持方法，避免玻璃配對出庫出現(xiàn)的巷道死鎖現(xiàn)象。
　　（2）儲位分配優(yōu)化策略。在升序存儲的前提下，通過求解入庫玻璃待選巷道的后續(xù)概率，根據(jù)低概率最佳適應算法選擇儲位巷道；為了避免出庫時出現(xiàn)巷道間嵌套鎖和提高出庫高速小車最優(yōu)同載組合解的質量，提出了首位空載優(yōu)先策略,即與單片入庫中巷道首位玻璃序號相同的玻璃，在配對入庫分配玻璃儲位時，如果滿足一定的條件，將優(yōu)先分配空載巷道。

3、
　?。?）出庫效率優(yōu)化策略。根據(jù)分層細想，將玻璃分成初始配對玻璃，第二層配對玻璃，第三配對玻璃，并根據(jù)背包問題數(shù)學模型求解配對出庫的最優(yōu)同載組合；再根據(jù)深度優(yōu)先搜索最優(yōu)同載組合下出庫高速小車的最短路徑，進一步提高配對倉的出庫效率。
　?。?）底車調度策略。重點研究一軌雙車和一軌一車的調度策略，在一軌雙車的工作模式下，設計了考慮后續(xù)指令的底車避讓方法；在一軌一車的工作模式下，設計了以底車無效工作時間為優(yōu)化目標的底車調度。