小型自動中空玻璃打膠機的研制.pdf

1、中空玻璃作為建筑材料中一種可以保溫隔熱、降低能耗的節(jié)能產(chǎn)品，在全世界建筑行業(yè)已經(jīng)得到廣泛應用。目前，國內(nèi)中小企業(yè)中空玻璃的生產(chǎn)大多采用人工涂膠的工藝方式，一些新研發(fā)的大型自動中空玻璃打膠設備不僅價格昂貴，而且涂膠過程中出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，使自動中空玻璃打膠機控制系統(tǒng)運行不穩(wěn)定。因此，研制開發(fā)一種符合中小中空玻璃生產(chǎn)企業(yè)加工需求、結(jié)構(gòu)合理、涂膠平穩(wěn)、自動化程度高的小型自動中空玻璃打膠機，對于加速國內(nèi)中空玻璃行業(yè)發(fā)展，提高玻璃行業(yè)自動化加工水平具

2、有較大的理論意義和工程應用價值。
　　本文針對中小中空玻璃生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)成本的實際需求，摒棄了傳統(tǒng)自動中空玻璃打膠設備所采用的大型立式結(jié)構(gòu)，設計了臥式龍門架結(jié)構(gòu)的小型自動中空玻璃打膠設備，使大型立式結(jié)構(gòu)的12個電機軸減少到臥式結(jié)構(gòu)所需的7個電機軸，利用虛擬樣機技術(shù)和三維建模軟件建立了自動中空玻璃打膠機樣機的零部件三維模型和整機裝配模型，縮短了樣機的試驗開發(fā)過程，降低了設備的生產(chǎn)成本；針對所開發(fā)的小型自動中空玻璃打膠機使用過程中出現(xiàn)的

3、機架啟動顫動和沿X軸方向涂膠過程中運動部件出現(xiàn)爬行現(xiàn)象等問題，對運動部件開始運動的邊界條件做出了不同于前人的設定，通過建立運動部件爬行的物理模型和動力學模型，得出了更加符合實際工況條件下的精確解，并分析了影響機床運動部件爬行的主要因素，給出了提高傳動系統(tǒng)剛度、減小靜動摩擦系數(shù)之差、減輕運動部件質(zhì)量和提高運動部件速度等措施，有效地減少了打膠機涂膠過程中出現(xiàn)的爬行現(xiàn)象；采用了“PC+運動控制器”結(jié)構(gòu)的開放式數(shù)控系統(tǒng)方案，利用固高的 CPAC

4、運動控制平臺，構(gòu)建了以 GUC-800-TPG運動控制器為核心、以交流伺服電機為驅(qū)動元件的數(shù)控系統(tǒng)，采用 Otostudio編程軟件提供的編程語言對自動中空玻璃打膠機控制系統(tǒng)進行了軟件設計，并進行了控制系統(tǒng)的可視化界面開發(fā)與樣機加工調(diào)試。
　　調(diào)試結(jié)果表明，本文研制的小型自動中空玻璃打膠機機械結(jié)構(gòu)合理、涂膠過程平穩(wěn)，成膠表面光滑，打膠頭定位準確，在總體功能和控制性能上達到了預期目標，滿足中空玻璃自動化生產(chǎn)的實際需要，具有較大的工程