中空玻璃配對(duì)倉(cāng)智能管控方法研究.pdf

1、在全球再工業(yè)化的浪潮中，隨著國(guó)家對(duì)制造業(yè)的大力支持，玻璃行業(yè)正朝著自動(dòng)化、信息化、智能化發(fā)展。將智能化技術(shù)與中空玻璃深加工設(shè)備相結(jié)合起來(lái)，可以幫助企業(yè)改善生產(chǎn)環(huán)境，節(jié)約人工成本，提高生成效率。目前國(guó)內(nèi)大部分中空玻璃深加工企業(yè)中，中空玻璃從鋼化到中空熱壓過(guò)程中都需要經(jīng)過(guò)人工查找配對(duì)。針對(duì)這一現(xiàn)象，本文在中空玻璃自動(dòng)化配對(duì)倉(cāng)的基礎(chǔ)上對(duì)其管控方法展開(kāi)研究，包括玻璃的儲(chǔ)位優(yōu)化方法、玻璃配對(duì)出庫(kù)方法、底車調(diào)度算法，具體地：
　?。?）反出庫(kù)

2、死鎖策略與方法。提出了基于玻璃序號(hào)升序存儲(chǔ)的配對(duì)玻璃入庫(kù)次序同步保持方法，避免玻璃配對(duì)出庫(kù)出現(xiàn)的巷道死鎖現(xiàn)象。
　　（2）儲(chǔ)位分配優(yōu)化策略。在升序存儲(chǔ)的前提下，通過(guò)求解入庫(kù)玻璃待選巷道的后續(xù)概率，根據(jù)低概率最佳適應(yīng)算法選擇儲(chǔ)位巷道；為了避免出庫(kù)時(shí)出現(xiàn)巷道間嵌套鎖和提高出庫(kù)高速小車最優(yōu)同載組合解的質(zhì)量，提出了首位空載優(yōu)先策略,即與單片入庫(kù)中巷道首位玻璃序號(hào)相同的玻璃，在配對(duì)入庫(kù)分配玻璃儲(chǔ)位時(shí)，如果滿足一定的條件，將優(yōu)先分配空載巷道。

3、
　?。?）出庫(kù)效率優(yōu)化策略。根據(jù)分層細(xì)想，將玻璃分成初始配對(duì)玻璃，第二層配對(duì)玻璃，第三配對(duì)玻璃，并根據(jù)背包問(wèn)題數(shù)學(xué)模型求解配對(duì)出庫(kù)的最優(yōu)同載組合；再根據(jù)深度優(yōu)先搜索最優(yōu)同載組合下出庫(kù)高速小車的最短路徑，進(jìn)一步提高配對(duì)倉(cāng)的出庫(kù)效率。
　?。?）底車調(diào)度策略。重點(diǎn)研究一軌雙車和一軌一車的調(diào)度策略，在一軌雙車的工作模式下，設(shè)計(jì)了考慮后續(xù)指令的底車避讓方法；在一軌一車的工作模式下，設(shè)計(jì)了以底車無(wú)效工作時(shí)間為優(yōu)化目標(biāo)的底車調(diào)度。