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文檔簡介
1、雙立柱巷道堆垛機是新時代物流行業(yè)發(fā)展的重要產(chǎn)物,對系統(tǒng)各項重要性能有較大影響。傳統(tǒng)的雙立柱巷道堆垛機存在著結(jié)構(gòu)參數(shù)匹配不合理、運行效率低、振動穩(wěn)定性差等問題。本文針對現(xiàn)存的上述問題,對雙立柱巷道式堆垛機進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化方面的研究。
首先,通過對堆垛機的性能指標(biāo)及其工作環(huán)境進行分析,確定堆垛機的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案,并利用三維設(shè)計軟件NX8.0對其進行建模與裝配。通過對立柱的擺動進行理論分析,建立堆垛機運行速度的模糊控制模型,分析堆
2、垛機運行過程中的速度變化規(guī)律,最后利用Simulink搭建堆垛機立柱的擺動仿真系統(tǒng),通過仿真得到加速度大小與立柱的擺幅成正相關(guān)。運用ANSYS Workbench有限元軟件,對堆垛機進行了危險工況下的受力分析,得到堆垛機在危險工況下的受力變形情況,同時分別對堆垛機進行了自然狀態(tài)下的模態(tài)分析和預(yù)應(yīng)力模態(tài)分析,計算出兩種狀態(tài)下堆垛機的前10階固有頻率和振型,得到了系統(tǒng)的振動特性。
最后,建立堆垛機結(jié)構(gòu)系統(tǒng)動態(tài)優(yōu)化設(shè)計的數(shù)學(xué)模型,分
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