工業(yè)車輛主動(dòng)安全技術(shù)——內(nèi)燃叉車感知系統(tǒng)的研制.pdf

1、近年來(lái)，物流業(yè)隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展而加速發(fā)展，對(duì)工業(yè)車輛的安全要求也越來(lái)越高，傳統(tǒng)的安全理念也在逐漸地發(fā)生變化，工業(yè)車輛如何安全工作便成了社會(huì)關(guān)注的問(wèn)題。在愈來(lái)愈繁忙的生產(chǎn)作業(yè)中，傳統(tǒng)的被動(dòng)安全技術(shù)（如安全帶等）已不能有效地避免事故的發(fā)生。為了更有效地防止車輛發(fā)生事故，避免人身傷害、財(cái)產(chǎn)損失，主動(dòng)安全技術(shù)在工業(yè)車輛的設(shè)計(jì)過(guò)程中越來(lái)越受到重視。如何提高工業(yè)車輛的主動(dòng)安全成為各工業(yè)車輛生產(chǎn)商面臨的首要問(wèn)題。
　　首先，本文根據(jù)國(guó)內(nèi)外叉車現(xiàn)狀

2、分析，同時(shí)為突破貿(mào)易壁壘，提出感知系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，主要解決駕駛員操作叉車時(shí)不按規(guī)范操作，以防止車輛發(fā)生事故，避免人身傷害、財(cái)產(chǎn)損失，確保了人員財(cái)產(chǎn)的安全。
　　然后，結(jié)合內(nèi)燃叉車使用環(huán)境、工況等特點(diǎn)，應(yīng)用主控微處理器芯片、CAN收發(fā)控制芯片實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)。利用Altium Designer軟件設(shè)計(jì)并繪制了相應(yīng)的PCB印刷電路板。接著，介紹了J1939協(xié)議的解析及應(yīng)用，利用CodeVision AVR C開發(fā)平臺(tái)，編寫