基于LabVIEW的運動控制系統(tǒng)的軟件設計.pdf

1、隨著科技的進步和社會的發(fā)展,各行各業(yè)都在使用自動化的設備完成手工無法實現(xiàn)的精密加工過程,大多數(shù)設備都應用了運動控制技術,運動控制已經(jīng)深入應用到了各個領域。本文設計研究了基于LabVIEW的運動控制系統(tǒng)。
　　本文首先對運動控制系統(tǒng)的概念、組成、原理以及分類進行了簡單的介紹,詳細闡述了典型的運動控制系統(tǒng)硬件總體方案,從而得出本系統(tǒng)采用的硬件系統(tǒng)設計方案,選擇了“PC機+運動控制卡”的控制方案。然后根據(jù)用戶要求選擇了電機和驅動器及運動

2、控制卡,學習并掌握了運動控制卡的參數(shù)庫參考手冊和用戶使用手冊,包括它的參數(shù)和運動指令還有運動程序。經(jīng)過分析比較選擇了LabVIEW作為開發(fā)軟件,并介紹了它的編程環(huán)境設計步驟和運動控制,詳細介紹了動態(tài)鏈接庫的調用步驟,為以后編寫運動控制程序打好了基礎。最后,在Windows XP操作系統(tǒng)上,利用LabVIEW2011軟件研究和設計了運動控制上位機控制軟件,包括用戶界面、參數(shù)設置模塊、運動控制模塊、圖形和坐標顯示模塊、歸位模塊、報表生成模,