基于CNC的自定心鉆頭導(dǎo)尖磨床關(guān)鍵技術(shù)的研究與開發(fā).pdf

1、近年來，一種自定心鉆頭受到市場的廣泛歡迎。這種鉆頭與普通的麻花鉆相比，在鉆頭端部增加了一個導(dǎo)尖部分，使得打孔更加穩(wěn)定。當前的數(shù)控工具磨床并未徹底實現(xiàn)導(dǎo)尖部分的自動化批量生產(chǎn)。在運動控制、功能控制、鉆頭角度定位等控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)上，還存在許多待解決的問題。因此，解決技術(shù)上的難題就顯得非常有必要。
　　論文對導(dǎo)尖磨床控制系統(tǒng)提出了總體方案，在系統(tǒng)運動控制、功能控制、鉆頭角度定位等關(guān)鍵技術(shù)上作出了詳細設(shè)計。在運動控制方面，選用四軸數(shù)控系

2、統(tǒng)、伺服元件組成了半閉環(huán)系統(tǒng)。通過硬件設(shè)計、參數(shù)配置、HMI與G代碼開發(fā)的設(shè)計模式對此部分進行了完整的設(shè)計。在功能控制方面，通過I/O信號設(shè)計、內(nèi)嵌式PLC程序開發(fā)實現(xiàn)了磨床的各項功能控制要求，比如電磁閥控制、角度定位模塊控制等。為了解決磨床的自動送料問題，在鉆頭角度定位方面，提出了一種嵌入式的圖像定位方案，采用FPGA平臺實現(xiàn)。其中，基于Verilog HDL完成了鉆頭圖像采集與處理算法的設(shè)計，并進行了仿真驗證。最后，搭建了CNC控制