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文檔簡(jiǎn)介
1、伴隨著中國(guó)老年人口的增加和二胎政策的逐步實(shí)施,消費(fèi)者對(duì)紙尿褲的需求量與日俱增。為了滿足市場(chǎng)對(duì)紙尿褲的需求,紙尿褲設(shè)備往高速化、高可靠性方向上發(fā)展已經(jīng)是大勢(shì)所趨。本文研究的全伺服成人紙尿褲成套設(shè)備,具有數(shù)字化、自動(dòng)化的特性。針對(duì)紙尿褲設(shè)備的多軸同步運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和放卷機(jī)構(gòu)的張力控制技術(shù)進(jìn)行了深入的研究,以提高設(shè)備的生產(chǎn)效率和可靠性。
首先介紹的是紙尿褲產(chǎn)品、生產(chǎn)線傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成以及工藝流程。根據(jù)工藝需求分析,設(shè)計(jì)了硬件的總體方案:
2、采用全數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),并且通過(guò)EtherCAT總線串聯(lián)控制器、IO模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器?;贗EC61131-3標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)了軟件總體方案,并在軟件程序開發(fā)平臺(tái)CoDeSys上開發(fā)了界面程序、邏輯程序和軸控制程序。
其次,深入研究了紙尿褲生產(chǎn)線的同步控制技術(shù)和放卷機(jī)構(gòu)的張力控制技術(shù)。同步控制技術(shù)包括速度同步和相位同步,采用了基于虛擬主軸的電子齒輪控制方案來(lái)實(shí)現(xiàn)兩種同步控制。接著分析了張力控制原理,介紹了張力控制系統(tǒng)的組成。張力控制由
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