自動(dòng)折彎生產(chǎn)線的研究與開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文針對(duì)傳統(tǒng)鈑金加工設(shè)備和加工方式存在的諸多問題,將輔助折彎機(jī)器人引入到鈑金加工生產(chǎn)線中,提出了研發(fā)一條集成了輔助折彎機(jī)器人、數(shù)控折彎機(jī)、上下料機(jī)械手的全自動(dòng)折彎生產(chǎn)線的方案。為了提高生產(chǎn)效率和加工精度,根據(jù)加工工件的尺寸要求和結(jié)構(gòu)特性進(jìn)行了設(shè)計(jì)要求分析和工藝規(guī)劃,將工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控折彎機(jī)結(jié)合起來組成一條自動(dòng)折彎生產(chǎn)線來解決當(dāng)前鈑金行業(yè)遇到的難題。根據(jù)自動(dòng)折彎生產(chǎn)線要實(shí)現(xiàn)的功能,設(shè)計(jì)了一種用于工位間自動(dòng)輸送的傳送系統(tǒng)來將該生產(chǎn)線各部分設(shè)

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