制造生產線加工單元（MC）開發(fā)與研究.pdf

1、本論文依托洛陽市科技計劃項目“基于先進制造的準柔性生產線數(shù)控單元系統(tǒng)研發(fā)”(項目編號：040213)。研發(fā)了一種基于開放式數(shù)控系統(tǒng)的加工單元——制造生產線加工單元，以模塊化的設計方法和面向對象的編程思想快速搭建了加工單元的軟、硬件平臺。 論文研究了準柔性生產線制造單元的體系結構，并對其進行了較深入的分析。以VC++6.0作為開發(fā)工具，并結合智能PID技術，基于WINDOWS系統(tǒng)進行了開放式數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)。本文的主要研究內容如下：

2、 在論述數(shù)控技術及柔性制造技術的特點、應用及發(fā)展趨勢的基礎上，研究了準柔性生產線制造單元的體系結構，構建了一種基于開放式數(shù)控系統(tǒng)的加工單元——制造生產線加工單元（MC），并對其進行了較深入的研究； 根據(jù)設計的制造生產線加工單元硬件結構，對設計中的關鍵技術進行了研究，運用模塊化設計方法和成熟的NC技術，快速搭建制造生產線加工單元的軟、硬件實驗平臺。 開發(fā)了開放式數(shù)控系統(tǒng)的人機界面和部分軟件模塊，對MC的網絡通信技術

3、進行了研究，以VC++6.0和運控卡提供的運動函數(shù)庫、動態(tài)鏈接庫為工具，實現(xiàn)了三維設計軟件PRO/E生成NC代碼在開放式數(shù)控系統(tǒng)的編譯運行。 運用智能PID的控制方法對伺服系統(tǒng)的常規(guī)PID控制進行了改進，用MATLAB進行了仿真實驗，通過開發(fā)模糊PID控制動態(tài)鏈接庫實現(xiàn)了智能PID控制在開放式數(shù)控系統(tǒng)中的應用。通過對數(shù)控銑床定位精度的測量，驗證了模糊PID控制的實際效果，通過在MC制造單元上進行的數(shù)控加工實驗模擬網絡化制造的過程