摩擦提升防滑及卡繩系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、多繩摩擦提升機(jī)依靠摩擦襯墊和鋼絲繩之間的摩擦力傳遞動(dòng)力，所以在提升機(jī)運(yùn)行時(shí)存在滑動(dòng)的可能，容易導(dǎo)致重大安全事故，且現(xiàn)有的防滑裝置安裝位置會(huì)影響提升機(jī)在換繩、調(diào)繩時(shí)的卡繩操作，針對(duì)此問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了一套摩擦提升防滑及卡繩系統(tǒng)，既解決了鋼絲繩滑動(dòng)問(wèn)題，又具有卡繩功能。
　　首先，根據(jù)摩擦提升防滑及卡繩系統(tǒng)的功能要求，對(duì)其整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，借鑒現(xiàn)有防滑裝置和卡繩器自鎖原理，對(duì)鋼絲繩制動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并對(duì)關(guān)鍵零部件進(jìn)行了有限

2、元分析，解決了由于防撞梁安裝空間不足引起繁重拆裝工作的問(wèn)題；對(duì)液壓加載系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力可調(diào)；針對(duì)監(jiān)測(cè)與控制的要求，對(duì)電控系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
　　其次，給出了加載油缸伸縮控制策略及油缸伸縮狀態(tài)和摩擦襯墊磨損狀態(tài)檢測(cè)方案；通過(guò)對(duì)滑動(dòng)距離和滑動(dòng)速度檢測(cè)的研究，提出了光電編碼器故障檢測(cè)方案；針對(duì)傳統(tǒng) PID控制的不足，采用了防滑制動(dòng)力參數(shù)自整定模糊 PID控制策略；在軟件設(shè)計(jì)中，完成了PLC300程序總體架構(gòu)設(shè)計(jì)、各程序功能分配以

3、及基于Force Control的組態(tài)界面編寫。
　　另外，建立了塔式多繩摩擦提升機(jī)系統(tǒng)的離散多自由度動(dòng)力學(xué)模型，基于Newmark-β法對(duì)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了求解，對(duì)滑動(dòng)距離和滑動(dòng)速度判斷閾值進(jìn)行了分析；分析了防滑制動(dòng)力施加時(shí)間對(duì)制動(dòng)效果的影響；研究了在提升過(guò)程中容器處于不同位置時(shí)對(duì)滑動(dòng)參數(shù)的影響規(guī)律。
　　最后，建立了防滑液壓加載系統(tǒng)的AMESim模型和控制系統(tǒng)的Simulink模型，通過(guò)對(duì)防滑制動(dòng)力調(diào)節(jié)性能的聯(lián)合仿真和結(jié)果