基于電子穩(wěn)像技術(shù)的立體視頻穩(wěn)像研究.pdf

1、上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文基于電子穩(wěn)像技術(shù)的立體視頻穩(wěn)像研究碩士研究生：孔悅學(xué)號(hào)：1130349129導(dǎo)師：周軍副教授申請(qǐng)學(xué)位：工程碩士學(xué)科：電子與通信工程所在單位：電子信息與電氣工程學(xué)院答辯日期：2016年6月授予學(xué)位單位：上海交通大學(xué)上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文I基于電子穩(wěn)像技術(shù)的立體視頻穩(wěn)像研究摘要先進(jìn)的立體拍攝設(shè)備正從專(zhuān)業(yè)級(jí)別向消費(fèi)級(jí)別發(fā)展，隨著立體影視的增多，后期穩(wěn)像處理需求也大大增加。如果人們直接觀看抖動(dòng)的立體視頻，極易產(chǎn)生視覺(jué)疲

2、勞。單目視頻穩(wěn)像已經(jīng)非常成熟，但立體視頻穩(wěn)像卻并未得到廣泛的研究。若利用傳統(tǒng)單目穩(wěn)像方法對(duì)左右兩路視頻分別進(jìn)行穩(wěn)像然后直接合成立體視頻，會(huì)大大影響視覺(jué)體驗(yàn)。一是由于缺乏左右關(guān)聯(lián)一致性，導(dǎo)致水平視差的不穩(wěn)定以及垂直視差失真；二是可能存在左右視頻不同步的情況。因此，本文在單目穩(wěn)像的基礎(chǔ)上，針對(duì)雙目立體視頻穩(wěn)像的視差一致性及幀同步的特殊性要求，首先提出了一種基于強(qiáng)視差約束的雙目視頻穩(wěn)像方法，然后進(jìn)一步研究了基于幀同步檢測(cè)以及視差約束的雙目視頻

3、同步穩(wěn)像方法。本文在基于運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)算法的單目穩(wěn)像的基礎(chǔ)上，通過(guò)左右關(guān)聯(lián)一致性的強(qiáng)視差約束實(shí)現(xiàn)雙目視差一致性的立體視頻穩(wěn)像。單目穩(wěn)像利用運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)算法得到攝像機(jī)三維運(yùn)動(dòng)軌跡，對(duì)攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行平滑。左右序列經(jīng)過(guò)分別穩(wěn)像后，原本左右視點(diǎn)的一致性被破壞，很可能導(dǎo)致前后幀間水平視差的抖動(dòng)，并引入垂直視差失真。因此，針對(duì)水平視差，本文從視差相似度和前后幀間的視差穩(wěn)定度兩方面進(jìn)行約束。原始視頻由于攝像機(jī)抖動(dòng)而存在視差抖動(dòng)，如果直接與原始序列的視差