2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、活塞式氣體流量標(biāo)準(zhǔn)裝置具有建設(shè)周期短、精度高、流量穩(wěn)定、工作壓力可調(diào)等優(yōu)點(diǎn),在流量計(jì)量領(lǐng)域已越來(lái)越受到重視。但是使用活塞式氣體流量標(biāo)準(zhǔn)裝置檢定流量計(jì)時(shí),由于活塞缸容積有限,最大檢定流量和檢定時(shí)間受到限制,伺服驅(qū)動(dòng)往復(fù)式雙活塞氣體流量標(biāo)準(zhǔn)裝置很好地解決了該問(wèn)題。本課題針對(duì)該雙活塞氣體流量裝置的低速控制及協(xié)同控制等特性展開研究,主要內(nèi)容如下:
  首先,簡(jiǎn)單介紹了課題背景及意義。解釋了低速爬行的定義,描述了低速爬行的運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象。介紹了低

2、速爬行運(yùn)動(dòng)與多電機(jī)協(xié)同控制的研究意義和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀。
  其次,針對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)往復(fù)式雙活塞裝置設(shè)計(jì)了三種工作模式,分別介紹了不同模式下裝置的工作原理與數(shù)學(xué)模型,并且展開了實(shí)驗(yàn)研究。該伺服驅(qū)動(dòng)往復(fù)式雙活塞氣體流量標(biāo)準(zhǔn)裝置與浙江省計(jì)量科學(xué)研究院的基于零平衡調(diào)節(jié)原理的活塞裝置比對(duì)一致性良好,重復(fù)性為0.02%。
  接著,針對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)雙活塞裝置檢定小流量噴嘴時(shí),電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度較低出現(xiàn)的爬行現(xiàn)象展開研究。電機(jī)低速情況下,其轉(zhuǎn)矩值不斷升

3、高,常伴隨電機(jī)由于轉(zhuǎn)矩值過(guò)高而報(bào)錯(cuò)急停,致使裝置不能滿足檢定小流量噴嘴的要求。文章分析了產(chǎn)生爬行現(xiàn)象的機(jī)理,并提出在不改進(jìn)硬件的前提下,通過(guò)在電機(jī)運(yùn)動(dòng)曲線中疊加顫振信號(hào)的方式改善爬行現(xiàn)象。實(shí)驗(yàn)證明該方法有效改善雙活塞裝置的低速工況,電機(jī)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩明顯下降,從而將裝置可檢定的最小流量由0.064m3/h拓展到0.04m3/h。
  最后,針對(duì)裝置的雙缸并聯(lián)聯(lián)動(dòng)模式下兩電機(jī)協(xié)同運(yùn)行,提出了基于模糊PID的交叉耦合控制模式。在Matlab

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