基于視頻圖像的前方車輛檢測.pdf

1、隨著汽車在人們?nèi)粘Ｉ钪衅占俺潭仍絹碓礁?，交通安全也成為不可忽視的問題。近年來，國內(nèi)外的智能駕駛技術(shù)成為關(guān)注的焦點，基于視頻圖像的前方車輛檢測作為智能車輛系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，已經(jīng)成為當前研究的熱點之一。本文主要研究基于單目視覺的前方車輛檢測算法，利用車輛的車牌、邊緣對稱性特征和車尾燈形狀等多個特征來檢測前方車輛。本文在分析和對比國內(nèi)外有關(guān)車輛檢測算法的基礎(chǔ)上，提出了一些相應的改進方法，主要研究內(nèi)容有以下三部分：
　　(1)基于HSV顏

2、色空問的車牌和車尾燈區(qū)域的提取，檢測的結(jié)果依賴人為設(shè)定閾值的影響和顏色空間轉(zhuǎn)化會耗費一些時間的問題。本文在RGB顏色空間中，采用一種自適應的顏色特征提取方法，該方法可以普遍適用于交通視頻圖像的車輛檢測。
　　(2)針對顏色特征提取的圖像，常用的Otsu閾值分割算法分割結(jié)果不理想，會產(chǎn)生一些干擾區(qū)域，進而影響后續(xù)的車牌定位和車尾燈的提取。本文采用平均梯度改進Otsu閾值分割算法，通過求取使類問方差最大的最佳分割閾值，可以很好的在顏色