基于視頻圖像的車輛行為軌跡檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、近年來，隨著交通監(jiān)控和交通管理的智能化水平不斷提高，以視頻圖像處理、分析、理解為基礎(chǔ)的視頻監(jiān)控技術(shù)越來越多地引起人們的重視。其中，基于視頻圖像的車輛行為軌跡檢測(cè)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)有效快速地獲取車輛信息的方法，可以監(jiān)測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)狀況，有無違章行駛行為，比如亂停、逆行、變道或者超速等，不僅可以為交通的監(jiān)管提供合法的評(píng)判依據(jù)，還可以為交通狀況的分析提供數(shù)據(jù)的支持，使交通運(yùn)行更智能、更方便、更快捷。本文基于雙目視覺技術(shù)對(duì)物體的運(yùn)動(dòng)行為軌跡展開研究，主要

2、包括了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤、攝像機(jī)的標(biāo)定、立體匹配、運(yùn)動(dòng)物體三維軌跡生成等方面，其中著重研究了運(yùn)動(dòng)物體的檢測(cè)與跟蹤、立體匹配算法。
　　首先，在運(yùn)動(dòng)車輛的檢測(cè)跟蹤方面，重點(diǎn)介紹了LK稀疏光流算法，針對(duì)傳統(tǒng)LK光流算法中目標(biāo)檢測(cè)跟蹤不準(zhǔn)確的問題，本文提出一種融合GMM和PRLK的多運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的自動(dòng)檢測(cè)跟蹤算法，并且加入模板更新機(jī)制來應(yīng)對(duì)運(yùn)動(dòng)車輛在行駛的過程中發(fā)生的轉(zhuǎn)彎和形變等現(xiàn)象。整個(gè)過程可以進(jìn)行無監(jiān)督的自動(dòng)檢測(cè)跟蹤，并在三種不同的交

3、通場(chǎng)景下對(duì)算法進(jìn)行試驗(yàn)，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該算法可以長時(shí)間可靠的跟蹤運(yùn)動(dòng)車輛，也能很好的適應(yīng)目標(biāo)尺度的變化，同時(shí)采集交通視頻的處理時(shí)間數(shù)據(jù)來驗(yàn)證算法的實(shí)時(shí)性效果，處理速度分別為27.36fps、28.65fps和24.58fps，可以滿足交通場(chǎng)景中對(duì)實(shí)時(shí)性的需求。
　　其次，在運(yùn)動(dòng)車輛的三維運(yùn)動(dòng)軌跡重建方面，詳細(xì)介紹了介于傳統(tǒng)標(biāo)定與自標(biāo)定之間的張正友棋盤標(biāo)定法，并利用Matlab立體標(biāo)定工具箱完成攝像機(jī)的標(biāo)定，獲得相應(yīng)的攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)和