基于視頻檢測(cè)的車輛變道軌跡識(shí)別方法研究.pdf

1、道路交通事故已經(jīng)成為一個(gè)社會(huì)公共安全問題，車輛違法變道作為引發(fā)交通事故的重要原因之一，越來越受到政府和社會(huì)各界的關(guān)注。高速公路機(jī)動(dòng)車流量大，且行車速度較高，此時(shí)隨意變更車道往往會(huì)造成極大交通安全隱患，引發(fā)交通事故。因此如何有效地檢測(cè)和識(shí)別車輛違法變道軌跡，預(yù)防和減少交通事故造成的損失，已成為當(dāng)今交通管理部門亟待解決的一項(xiàng)緊迫的任務(wù)?，F(xiàn)階段我國的車輛違法變道行為識(shí)別大都是通過交警現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)或者對(duì)監(jiān)控視頻進(jìn)行人工判讀，這種方法既耗時(shí)又耗力并且

2、檢測(cè)精度較低。針對(duì)這些問題，本文提出的基于視頻檢測(cè)的車輛變道軌跡識(shí)別方法，可實(shí)現(xiàn)無監(jiān)督狀態(tài)下車輛隨意變更車道行為的識(shí)別，該識(shí)別模型無需人工判讀可直接通過視頻檢測(cè)對(duì)車輛變道行為進(jìn)行判斷。為打擊不按規(guī)定車道行駛、隨意變更車道以及高速公路占用應(yīng)急車道等違法行為提供證據(jù)支持。
　　本文主要針對(duì)高速公路車輛變道軌跡進(jìn)行研究，以視頻處理技術(shù)為核心，利用運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)、車輛識(shí)別與跟蹤等方法提取視頻中運(yùn)動(dòng)車輛，獲得其運(yùn)動(dòng)軌跡并分析運(yùn)動(dòng)特征，提出一種

3、基于視頻檢測(cè)的車輛變道軌跡識(shí)別方法。主要工作如下:
　　(1)對(duì)視頻圖像預(yù)處理的相關(guān)算法進(jìn)行研究，對(duì)圖像灰度變換、平滑濾波、圖像增強(qiáng)以及圖像二值化等預(yù)處理技術(shù)及其相關(guān)算法進(jìn)行比較分析，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，確定本文算法，為后續(xù)檢測(cè)奠定基礎(chǔ)。
　　(2)采用背景減差法對(duì)運(yùn)動(dòng)車輛進(jìn)行檢測(cè)，針對(duì)高速公路車流量大的特點(diǎn)，選取高斯混合背景建模算法進(jìn)行背景提取，建立邊緣檢測(cè)算子對(duì)圖像進(jìn)行運(yùn)算以獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的邊緣輪廓以及質(zhì)心，然后采用暗影提取技